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  1. 最优规划问题详解

  2. 讲义系统全面的介绍了最优化相关问题,是研究“凸问题”“非凸问题”的基础性讲义
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-12-03
    • 文件大小:334kb
    • 提供者:u012925577
  1. 数理经济学 蒋中一

  2. 第一篇 导论 第1章 数理经济学的实质 1.1数理经济学与非数理经济学 1.2数理经济学与经济计量学 第2章 经济模型 2.1数学模型的构成 2.2实数系 2.3集合的概念 2.4关系与函数 2.5函数的类型 2.6两个或两个以上自变量的函数 2.7一般性水平 第二篇 静态(或均衡)分析 第3章 经济学中的均衡分析 3.1均衡的含义 3.2局部市场均衡——线性模型 3.3局部市场均衡——非线性模型 3.4一般市场均衡 3.5国民收入分析中的均衡 第4章 线性模型与矩阵代数 4.1矩阵与向量 4
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2018-11-14
    • 文件大小:48mb
    • 提供者:ak2645905594
  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:weixin_38713203
  1. 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法.rar

  2. 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,对双蚁群算法展开研究,提出一种凹形障碍全局路径规划的双蚁群算法。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子, 建立双蚁群完全交叉算法, 并且融入最大最小蚁群算法思想, 使蚁群算法应用在机器人路径规划领域, 即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍, 该算法仍能够规划出高质量的路径。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-04-12
    • 文件大小:243kb
    • 提供者:dcba1234
  1. 永宏 PLC 常见问题集(FAQ).pdf

  2. 永宏 PLC 常见问题集(FAQ)pdf,永宏 PLC 常见问题集(FAQ)问题四:为何程序里面用了高速脉波输出指令( Function140),却未有高速输出? Ans:永宏PLC主机有某些指令要透过由永宏自行开发的专用芯片(ASC)来执行,也因此 透过系统组态改定项来告诉AS|C你须要它来为你执行哪些任务,所以请进入|O 组杰设定页面将其定义好即可,如下所示 阙/组态■CAx 介面用恬 计数器中断设定输出设输入设定温层模乩块 编号使月情况 出停屯保接 高速脉被输出 PSCO (C1 FFIS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:625kb
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 工业 PC SIMATIC Rack PC 840 V2[手册].pdf

  2. 工业 PC SIMATIC Rack PC 840 V2[手册]pdf,目录 1简介 2描述 l■■■目■■■■■■■E看■ 2-1 2.1 设计 2.1.1外部结构 2-1 2.1.2操作员搾件 2-2 2.1.3迕接元件.… 2.14状态显示… 2-5 应用规划 3.1 运输 a画 3-1 3.2 开箱及检査交付的设备 aaaa“a ,3-1 3.3 外部环境条件 3 4安装 E看■■国看口■国看看■■国 国■■■■国看■■■ 实装设备 4-1 4.2 可伸缩导轨的技术数据 4-2 5连接
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:777kb
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 阵列信号处理试题及答案_国科大.pdf

  2. 本资源是国科大阵列信号处理课程考试的一套题,附有当时考生的个人完整答案总结在误差(协方差矩阵估计精度受样本数目的限制),会影响波束形成器的性能。随着 快拍数增加,波束形成器性能逐渐趋向于 波束形戊器。数据样本中不存在期 望信号时,要保证波束输出比最优情况下损失在以内,样本快拍数大约需 要大于2M。数据样本中期望信号越大,波束形成器的性能下降约严重。 如下图所示,假设M=2 泼束形成器加权向量为 WMVDR=a924,主要考虑以 下几种情况:只有空间白噪声时,Rx=1 波束形成器蜕化为常规波東形成
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-08
    • 文件大小:573kb
    • 提供者:cxk207017
  1. 机器学习算法基础学习总结

  2. 机器学习算法基础学习总结2.基本算法 2.1 Logistic回归 优点:计算代价不高,易于理解和实现。 缺点:容易欠拟合,分类精度可能不高 适用数据类型:数值型和标称型数据。 类别:分类算法。 试用场景:解决二分类问题。 简述: Logistic回归算法基于 Sigmoid函数,或者说 Sigmoid就是逻辑回归函数。 Sigmoid函数定义如下:1/(1-exp(-z))。函数值域范围(0,1)。可以用来做分 类器。 Sigmoid函数的函数曲线如下: 逻辑凹归模型分解如下:(1)首先将不同
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-07-02
    • 文件大小:305kb
    • 提供者:abacaba
  1. 数理经济学_林致远

  2. 数理经济学(高级教程)1. 数理经济学的性质 2. 赋范线性空间与凸集 3. 凹函数与拟凹函数 4. 解的存在性与连续性 5. 拟凹规划与比较静态分析 6. 动态系统 7. 最优控制 8. 动态规划
  3. 所属分类:教育

  1. 一种多维连续型动态规划的新算法

  2. 在求解一维连续型动态规划问题的自创算法—–离散近似迭代法的基础上, 结合双收敛方法, 对多维连续 型动态规划问题进行计算. 该算法的基本思路为: 在给定其他状态向量序列的基础上, 每次对一个状态变量序列进行 离散近似迭代, 并找出该状态变量的最优序列, 直到所有状态向量序列都检查完. 当模型为非凸非凹动态规划时, 证 明了该算法的收敛性; 当模型为凸动态规划时, 证明了该算法的线性收敛性. 最后, 通过具体算例验证了该模型和算 法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:156kb
    • 提供者:weixin_38685538