：PWM 信号由接收通道进入信号解调电路BA6688 的12 脚进行解调，获得一个直流 偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688 的3 脚输出。该输出送入电机驱动 集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1 旋转，直到电 压差为O，电机停止转动。

舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机

ServoFlappingControl 此Arduino草图是由两个伺服器供电并控制的RC直升飞机（Flapping MAV）的伺服控制器。 也就是说，每个机翼由一个或多个舵机独立拍打。 该程序设计为从RC接收器接收3个PWM输入（在模式2下运行），并输出2个PWM信号，这些信号可以由现成的业余爱好级伺服器理解。 副翼（1）和升降机（2）通道用于偏置每个机翼的二面角，同时副翼同时旋转机翼，而升降机改变二面角。 节气门通道（3）控制固定频率振荡的幅度。 用户可以选择3种波形：正弦波，三角波和

舵机概述　　舵机早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：　　1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）;　　2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动;　　3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角;　　4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角;　　遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。