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  1. 红外遥控六足爬虫机器人

  2. 六足爬虫机器人 　　　传感器，是机器人的感觉器官，是机器人和现实世界之间的纽带，使机器人能感知周围的环境情况。其主要有：光电传感器、红外传感器、力传感器、超声波传感器、位置和姿态传感器等等。下面我将就几种常用传感器进行介绍： 　　　1、光电传感器：光电传感器的原理是光电效应。其主要用途是颜色识别（机器人就可以沿着地上的线条行进了）和光电编码等。 　　　2、红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。因为发射出去的红外信号在一定距离内遇到物体就会反射回来。通过发送红外线信号，并接收反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：ylioi

  1. 虚拟力算法的粒子群优化完整代码

  2. 虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注，这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络，很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。所以他们在虚拟力应用于机器人领域的基础上，把传感器也看作是势场中的粒子，由于地球是个巨大的磁场和地球周围存在着电磁场，可以把节点看作是存在势场中的粒子，这样传感器节点之间就存在着相互的联系。

  3. 所属分类：C

  1. 智能水下机器人(AUV)控制系统设计

  2. 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：w267309080

  1. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）.pdf

  2. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）pdf,MOTEC α系列交流伺服（选型手册）MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠

  3. 所属分类：其它

  1. 西门子 BERO传感器详细产品资料.pdf

  2. 西门子 BERO传感器详细产品资料pdf,BERO系列接近开关是不含机械磨损部件的无触点式电子开关，其优异的性能确保在各种恶劣环境下的稳定、可靠和准确应用。使用 Q-Sense,可方便而快速实现直到传感器级 的工厂范围内的通讯 IQ Sense Q- Sense的突出特点 Q-Sense为将传感器智能地集成进自动化系·传感器和PLC之间的智能通讯 统中提供了一种全新的概念。正象集成到我·传感器的参数和诊断数据可以在整个工厂 们的全集成自动化平台中的所有产品和系统范围内获得 样, Q-Sense装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书.pdf

  2. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章机器人焊接系统的构成 國 7(6 可回回回 (I0) rQS (1) 图1-1机器人弧焊系统基木配置 (1)机器人本体 (15)冷却水冷水管 (2)防碰撞传感器 (16)冷却水回水管 (3)焊枪把持器 (17)水流开关 (4)焊枪 (18)冷却水箱 (5)焊枪电缆 (19)碰撞传感器电缆 (6)送丝机构 20)功率电缆(一) (7)送丝管 1)焊机供电一次电缆 (8)焊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 2019年全球半导体行业展望.pdf

  2. 毕马威出品，半导体行业：互联世界的脊梁，前途一片光明 毕马威出品，半导体行业：互联世界的脊梁，前途一片光明关于报告 目录 谨此发布第14期毕马威《全球半导体行业调查》年度报 1关于报告 告。本报告旨在识别,目前影响全球半导体公司的趋势、 新兴趋势和问题,并提供一项指数,反映行业领先者对 3引言 收入、盈利能力、人员数量增长、开支和其他因素的预 期。2018年第四季度,毕马威与全球半导体联盟(GSA 4详细发现 共同对来自全球半导体企业的149名高管进行了网络调 4信心分化:大公司遭遇阻力,新兴

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kg_loveyou2

  1. 元器件应用中的力传感器在机器人上的应用

  2. 1.恒力     力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。     通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。     2.目标定位     我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：weixin_38693476

  1. 模拟技术中的分析加速度传感器原理与应用

  2. 1、什么是加速度传感器 　　加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 　　2、加速度传感器一般用在哪里 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38551749

  1. MSC1210在微位移传感器系统的应用

  2. 将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点，然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性，在此基础上构建微位移检测的硬件平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38616809

  1. 传感技术中的MSC1210在微位移传感器系统的应用

  2. MSC1210在微位移传感器系统的应用 [日期：2005-12-8] 来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：沈春山 孙旺强 吴仲城 葛运建 [字体：大 中 小] 　 摘要：将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点，然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性，在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38748555

  1. 分析加速度传感器原理与应用

  2. 1、什么是加速度传感器 　　加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 　　2、加速度传感器一般用在哪里 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 力传感器在机器人上的应用

  2. 1.恒力     力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。     通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。     2.目标定位     我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：60kb
    • 提供者：weixin_38707862