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  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

  2. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录 概要 选型表说明 安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理 测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴

  3. 所属分类：其它

  1. Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档.pdf

  2. Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档pdf,Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档XL系统组件 该新型系统的基础组件是一个轻型激光头(XL-80 和一个独立的补偿单元系统(XC-80 测量光学镜组 XL-80 USB 温度传感器 USB XC-80 XL-80激光系统 XL-80激光系统可以产生极其稳定的激光 光束,采用的波长可溯源至国家和国际标准 激光稳频精度为1年内±0.05ppm,1小时内 ⅩL80和XC80可经由USB直接与计算机连接,无 0.02ppm。这种优

  3. 所属分类：其它

  1. 欧姆龙智能传感器 ZG2.pdf

  2. 欧姆龙智能传感器 ZG2pdf,欧姆龙智能传感器 ZG2：更简单、更高精度的形状测量。可以稳定测量较准检测的颜色、材质与复杂形状。测位zG2 长移 传传额定值性能 器器传感器探头 项目 ZG2-WDS8T ZG2-WDS22 ZG2-WDS70 ZG2-WDS3VT 光学方式 扩散反射正反射扩散反射正反射扩散反射正反射扩散反射 100±12mm9±10m|210±48mm 22.3± 10.6± 测量范用高度方向 50±3mm 4±2n (高精度模式中) 0.5mm 0.4 宽度方向 8mmTY

  3. 所属分类：其它

  1. 倾角传感器原理及重力加速度对精度的影响

  2. 介绍了各种原理的倾角传感器及重力加速度对角度测量精度的影响。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：fangyanpo

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 工业电子中的基于双轴加速度传感器的新型角度测量系统设计

  2. 在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降；火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 　　1 角度测量仪系统硬件方案设计 　　本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘防干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38628612

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 航天器轨道动力学模型及瞄准提前量误差分析

  2. 为提高地面激光瞄准系统对运动目标的瞄准精度, 研究了目标的运动特性, 并对不同提前量算法的计算精度进行分析。从航天器和天体的运动规律出发, 建立一种基于双行根数(TLE)星历表的地平坐标系下的航天器轨道动力学模型, 研究了航天器在地平坐标系下斜距、角度、角速度、角加速度的变化规律; 根据理论轨道数据, 分析了激光瞄准系统的一、二阶瞄准提前量的变化规律; 针对实际非时间连续系统, 分别用后向差分法和中心差分法对提前量进行误差分析。研究结果表明, 目标的角速度、角加速度及急动度等高阶项均对瞄准提前量

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双轴加速度传感器的新型角度测量系统设计

  2. 在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降；火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 　　1 角度测量仪系统硬件方案设计 　　本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的芯片。这是一款低功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：weixin_38657457

  1. 基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38545961