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搜索资源列表

  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：landonggua

  1. 动态规划解决不能移动的石子合并问题

  2. Descr iption 做如下两个模型的石子合并，如下模型石子都不能移动出列，且合并都仅发生在相邻两堆石子中： （1）第一个模型：一行排列且相邻合并 有n堆石子形成一行(a1,a2,…,an，ai为第i堆石子个数)，相邻两堆可合并，合并的分值为新堆的石子数。求合并为一堆的最低得分和最高得分。 （2）第二个模型：一圈排列且相邻合并 有n堆石子形成首位相连的一个环形(a1,a2,…,an，ai为第i堆石子个数，an和a1相邻)，相邻两堆可合并，合并的分值为新堆的石子数。求合并为一堆的最低得分和最

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：wow45693

  1. 不能移动的石子合并问题（动态规划/C++实现）

  2. 做如下两个模型的石子合并，如下模型石子都不能移动出列，且合并都仅发生在相邻两堆石子中： （1）第一个模型：一行排列且相邻合并 有n堆石子形成一行(a1,a2,…,an，ai为第i堆石子个数)，相邻两堆可合并，合并的分值为新堆的石子数。求合并为一堆的最低得分和最高得分。 （2）第二个模型：一圈排列且相邻合并 有n堆石子形成首位相连的一个环形(a1,a2,…,an，ai为第i堆石子个数，an和a1相邻)，相邻两堆可合并，合并的分值为新堆的石子数。求合并为一堆的最低得分和最高得分。 例如4堆石子，每

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：wow45693

  1. 蚁群算法的动作决策研究

  2. 利用蚁群算法解决水下机器人路径规划问题，分析了其他算法的弊端与该算法优势

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-01
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：mazhixin1993

  1. Behavior Designer 1.5.9

  2. 游戏AI的目标之一就是要找到一种简单并可扩展的开发逻辑的方案，常用的技术包括有限状态机（FSM）、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）、分层任务网络（HTN）等。 行为树作为次时代的AI技术，距其原型提出也约有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已经采用。目前，很多知名的游戏引擎也已整合或提供了自己的行为树组件，例如Unreal4、Unity引擎等。 本文首先简单介绍有限状态机的基本知识，然后重点介绍行为树的原理和特点，最后详细介绍了我们提供的behav

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2017-09-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：zhang_4570

  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析，考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素，制定相应的理论模型。进行算法分析，较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理，并成功应用于大场地足球机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-08
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：zk12141985

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：adamshan

  1. frenet_path_planning-master.zip

  2. 无人驾驶原理与实践中的frenet, 路径规划，避障展示，动作规划，基于Python的代码，优化轨迹的无人车动作。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-06
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：chunxiangyan

  1. 配电网动态无功优化的两阶段解耦协调混合动态规划方法

  2. 配电网动态无功优化的两阶段解耦协调混合动态规划方法，颜伟，田其生，配电网动态无功优化是提高供电质量、减少电能损耗的重要手段。本文建立了考虑离散控制设备动作成本分段特性的配电网动态无功优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38663544

  1. 液压管路三维路径规划在掘进机上的应用

  2. 目前掘进机的主要动作都是通过液压驱动的,而作为液压油通道的液压管路,路径规划的合理性非常重要。针对这一问题,在三维软件的环境下建立了掘进机常用液压胶管和接头的参数化模型库,结合工程实例,对掘进机的管路路径进行三维设计。与传统的设计方法相比,提高了效率,降低了成本,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38514526

  1. 基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip

  2. 基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：qq_16721955

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 工业电子中的基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

  2. 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，最后实际验证了这一起立方法分析的正确性。 　　1 引言 　　机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶，双足机器人的研究作为 机器人学的一个分支，无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。 双足机器人的起立动作是双足机器人的基本动作之一，在双足机器人进行双足步行之 前，首先要保证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38717156

  1. Teamwork Planner 项目规划软件 v2.0官方版

  2. 为您提供Teamwork Planner 项目规划软件下载，Teamwork Planner是一款优质的项目规划软件，可以帮助用户轻松获取详细的信息和CAD数据来开发3D环境和模型，进行优质的项目规划，还支持VR模式。功能介绍　　1、VR模式可以改善用户的工作流程。通过获取详细的信息和CAD数据来开发3D环境和模型，用户现在可以通过在应用程序和虚拟空间内自行探索详细模型并亲自体验，评估可能的风险。　　2、起重机和设备的每个动作可以生成可在现场使用的数据。这

  3. 所属分类：其它

  1. mps_docker:“学习有效的非全面重整计划的操纵状态和动作”的源代码-docker source code

  2. 安装 我们提供了一个Dockerfile来简化安装。 为了能够使用Dockerfile，您需要在系统上安装 。 要安装规划器，请拉出该存储库并获取所有子模块 git clone cd git submodule init git submodule update --recursive 遵循上的说明，如何正确设置文件夹box2d_catkin 。 从git submodule部分开始。 构建并运行docker镜像： docker build . -t planner docker ru

  3. 所属分类：其它

  1. RRT方法在人体动作规划仿真中的应用

  2. 在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划，用以评估产品的设计是否符合人机工效学，但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划，无法求得最优解。提出了一种改进的RRT 算法，用于计算满足给定约束条件的人体从目标点到达目的点的动作轨迹。该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点，并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法，根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容。改进的RRT 算法可以直接应用于人体和机器人的动力学动作规划。

  3. 所属分类：其它

  1. 规划扑克-源码

  2. 环保 lang [打字稿] 节点[v12.10.0] Vue [3.0] css框架[bulma] E2E [Cypress] UnitTest [开玩笑] 功能 基本动作 トップ画面 ロゴが见れる コード・名前を入れて入室できる

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：weixin_42134769

  1. 基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

  2. 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动，其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中，守门员机器人的作用尤为重要，因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据，利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型，对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析，构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

  2. 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，实际验证了这一起立方法分析的正确性。 　　1 引言 　　机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶，双足机器人的研究作为 机器人学的一个分支，无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。 双足机器人的起立动作是双足机器人的基本动作之一，在双足机器人进行双足步行之 前，首先要保证机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：weixin_38665814
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