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搜索资源列表

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：weisweis

  1. 2007年J题 电动车跷跷板

  2. 电动车跷跷板 海军航空工程学院(青岛) 邵慧 李文超 孙庆洲 摘要： 本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计，实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。 关键词： 角度传感器 平衡 寻迹线 红外发射接收一

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-21
    • 文件大小：198kb
    • 提供者：zrm317719164

  1. 4*4键盘对温度的控制

  2. #include #include sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2;本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软 件设计，实现了按预定轨道行驶、保持平

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-21
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：zrm317719164

  1. 企业能源管理决策支持系统

  2. 企业能源管理决策支持系统是在获取生产现场仪器仪表、监测及计量工具、PLC系统或DCS系统原始数据的基础上，经过计算、分析、统计、优化后，形成水、电、煤、油、气等各种能源的日、周、月、年消耗情况的详细报表，并通过曲线、图形、工艺组态等形式直观有效的展现出来，使决策者能够随时掌握企业的生产、运营状态，实时监控企业各种能源的详细使用情况，为企业查找能耗弱点，节能降耗提供直观科学的依据，并促进企业管理水平的进一步提高及运营成本的进一步降低。 整个企业能源管理决策支持系统包含能源监测计量、能 源分析预测

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-08-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：weikwf

  1. VC++动态平衡链接库编程.pdf

  2. VC++动态平衡链接库编程（已经是绝版的了）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-11
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：liujiacheng133

  1. 与分配内存的动态平衡Map

  2. 一个动态平衡二叉树算法的MAP的template，使用预分配内存，经测试（顺序插入256万条数据）效率比STL高5倍。乱序插入256万条数据，是stl的2倍。本算法在最差情况下，其树深 < log(n),而且每次树的平衡操作数为O(1).

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：zephyr_23

  1. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究

  2. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：dachengda

  1. 动态平衡测试程序

  2. 动态平衡测试程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-27
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：tangliang1986

  1. 二足机器人之动态平衡研究

  2. 二足机器人之动态平衡研究,学习资料，机器人研究的同学可以看看，参考下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：493kb
    • 提供者：lanxy

  1. 动态平衡二叉树demo

  2. 通过C基于AVLTree结构实现的动态平衡二叉搜索树，具有GUI界面，可用于增删改查，二叉树的图形绘制，二叉树的深度求取，二叉树的先序遍历、中序遍历和后序遍历等功能。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：lg1259156776

  1. 煤与瓦斯突出过程中能量动态平衡

  2. 通过建立突出煤层裂隙角联通道,分析了裂隙扩展条件和规律,建立了瓦斯流伯努利能量方程,分析了瓦斯突出过程中的能量消耗规模和类型。研究表明:瓦斯突出主要取决于瓦斯突出动力能量与消耗能量在动态酝酿过程中能否保持平衡。当瓦斯突出动力能量量变或者突变到某临界值,其值大于瓦斯流突破裂隙角联通道所需的消耗能量时,瓦斯突出就能瞬时或者延时发生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 中—高煤阶煤层气系统物质能量动态平衡机制

  2. 基于中—高煤阶煤储层欠饱和特性及煤层气井生产数据,以临界解吸压力为关键参数节点,揭示了中—高煤阶煤层气系统物质能量动态平衡机制及其对煤层气开发过程的控制作用。结果表明:基于上述机制可以实现储层压力和含水饱和度实时监测、煤层气井单井可采储量计算、储层渗透率(包括绝对渗透率、相对渗透率、有效渗透率)动态预测、产能动态数值模拟等4方面现场需求;煤储层相对含气量(吸附态气体饱和度)越高,储层压力与含水饱和度下降越快,煤层气越容易解吸产出;临界解吸压力后,煤层气井生产时间越长,储量计算准确性越高;在整个煤

  3. 所属分类：其它

  1. 开放式自适应系统的优化与动态平衡

  2. 开放式自适应系统的优化与动态平衡，黄风义，，本文将讨论一种开放式的自适应系统，并研究这种体系下的系统优化与动态平衡等主要特性。我们将以项目招标以及食物链的具体案例为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38701312

  1. 气体流场动态平衡多点调控技术

  2. 基于矿井通风理论,系统分析了浅埋藏近距离煤层群开采条件下多层复合采空区内气体流场的漏风状态、漏风源、汇节点及压能均衡要素,依据多点联合调控的理念,集成了密闭堵漏、地表裂隙回填封堵、采动裂隙"O形圈"重点漏风通道封堵、关键层采空区注氮增压、工作面系统风窗-风机调压等技术的特点和优势,形成了气体流场动态平衡多点调控技术,于回采工作面、上覆采空区、灾变区域之间实现气体流场的"动态平衡",达到抑制有害气体侵入、减少采空区供氧的目的,通过在现场的实际应用,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38560502

  1. 基于动态平衡计分卡的开放式创新社区管理

  2. 开放式创新社区是一种基于互联网的创新平台,作为一种新型的创新模式,开放式创新社区已引起企业界与学术界的广泛关注和高度重视。在创新引领发展的现实环境下,为了提高开放式创新社区管理水平,使企业有效利用外部创新资源,提升创新绩效。从综合管理视角出发,将平衡计分卡工具引入到开放式创新社区管理中。同时,考虑到平衡计分卡的动态不足性,结合系统动力学方法,对开放式创新社区建立动态的平衡计分卡分析模型。通过模型分析,认为开放式创新社区运行过程中的关键管理要素为社区成员数量、创意提交与实现数量以及创新收益,并针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38552292

  1. 冷冻水管网环路动态平衡探究

  2. 为解决中央空调运行中水力系统水力失衡的问题,确保空调节能运行.本文运用经典流体网络理论,将空调管网系统建立节点网路矩阵方程,充分考虑管网水力特性及各参数影响,编译参数逻辑语言,将求解可视化.基于方程求解,得到静态平衡的初始网络系统.系统运行时末端负荷量不断改变,通过各阀门的协作,在短时间达到目标流量并维持新的平衡,同时对该过程的稳定性进行分析.研究结果表明:静态平衡为出发点,系统末端展现出良好的可调性;可控性较好的动态网络,仍然存在失衡的风险性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：798kb
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 基于抑制性突触可塑性的反馈神经回路兴奋性与抑制性动态平衡

  2. 基于抑制性突触可塑性的反馈神经回路兴奋性与抑制性动态平衡

  3. 所属分类：其它

  1. 动态平衡状态理论概述

  2. 动态平衡状态（DES）理论是一种用于控制系统的新颖分析方法。 人们认为控制系统的输入直接控制的是平衡状态，而不是系统的输出或状态。 状态在系统结构矩阵的约束下移动。 如果系统结构矩阵稳定，则状态将相对于其平衡状态移动。 该思想为状态空间中的稳态分析提供了新的解决方案，并应用于非线性时变系统设计中。 它为控制系统设计提供了新的观点。 本文综述了DES理论的最新发展，并总结了五个问题。 此外，指出了未来的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：weixin_38659648

  1. ART2wNF及其稳定性-可塑性动态平衡性能分析

  2. ART2wNF及其稳定性-可塑性动态平衡性能分析

  3. 所属分类：其它

  1. ebpH：ebpH（扩展的BPF过程动态平衡）监视系统上的过程行为以建立正常的行为模式。 ebpH报告异常行为并通过拒绝访问请求来防止攻击-源码

  2. ebpH 描述 ebpH代表扩展的BPF过程稳态。 ebpH是适用于Linux 5.8+的现代基于主机的入侵检测系统，它利用扩展BPF（eBPF）的功能来监视进程并检测异常行为。 这有效地构成了的eBPF实现。 免责声明 该产品不提供任何保修，并作为研究系统构建。 出于eBPF的安全保证，在您的系统上运行应该是绝对安全的，但是我们对功能不做任何声明。 文件 ebpH pH值 先决条件 Linux 5.8+编译至少CONFIG_BPF=y ， CONFIG_BPF_SYSCALL=y ， CON

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：weixin_42133861
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