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  1. 基于Fuzzy_PID多模态控制的位置跟踪系统

  2. 针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多 模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控 制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改 善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-11-29
    • 文件大小:216kb
    • 提供者:a407788905
  1. Solaris 动态跟踪指南

  2. DTrace是一个用于SolarisTM操作系统的全面的动态跟踪框架。DTrace提供一个强大的基础结构,使管理员、开发者和服务人员能简明地回答有关操作系统和用户程序行为的任意问题。《Solaris动态跟踪指南》介绍如何使用DTrace观察、调试和调优系统行为。本书还包含一套完整的关于捆绑的DTrace观察工具和D编程语言的参考资料。 目录 前言...........................................................................
  3. 所属分类:Solaris

    • 发布日期:2013-04-02
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:zzh921343118
  1. 基于动态跟踪系统智能小车

  2. 基于动态跟踪系统智能小车是 一款实时跟踪测量的一款智能小车
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-08-23
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:u011507074
  1. 基于动态跟踪技术的Unix安全审计系统.kdh

  2. 基于动态跟踪技术的Unix安全审计系统,很不错的东西
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-15
    • 文件大小:72kb
    • 提供者:hrgemini
  1. 太阳能小车自动跟踪系统

  2. 设计了一个利用太阳能动态跟踪系统对车载太阳能电池板阵列单元进行实时跟踪控制的太阳能小车,采用ADC、PWM技术和光敏传感技术对太阳位置进行定位跟踪,并通过相应的伺服电机控制拉线结构,使小车上的太阳能电池板阵列始终被太阳光垂直照射,最大效率地吸收太阳能。本系统以增强型51单片机为控制核心,实现了可编程的充放电控制、保护和界面显示。
  3. 所属分类:嵌入式

  1. 基于物联网的矿井瓦斯及人员动态监管系统设计与应用

  2. 针对煤矿恶劣环境以及矿井瓦斯监测、井下人员定位的现状,采用物联网技术,设计了一种瓦斯及人员动态监管系统。该系统由井上井下网络两部分组成,包括监控层、数据传输层、无线传输层、环境感知层,可支持从现场到监控中心的信息交互。采用两层网络结构,顶层骨干网可满足语音、视频等大容量信息传输对网络带宽、传输速率的需求;底层接入网负责传输环境信息。应用实例表明,该系统运行稳定,具有良好的实时动态监测跟踪功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-31
    • 文件大小:713kb
    • 提供者:weixin_38726007
  1. 基于FPGA的宽频超声波电源频率跟踪系统设计

  2. 针对传统超声波电源无法驱动及锁频不同谐振频率段的换能器,实现不了宽频域内的锁相和频率跟踪的问题,设计了一种基于FPGA的具有自动频率搜索与跟踪、动态匹配不同谐振频率换能器的宽频域超声波电源。根据换能器的阻抗特性曲线,设计出动态步长的宽频域频率搜索方法,快速跟踪到换能器的谐振频率,并根据反馈电路的电压电流相位差,实时调整输出频率,锁定整个系统工作在谐振状态。实验结果表明,设计的宽频域超声波电源频率搜索快、跟踪准,动态匹配换能器适应性好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:442kb
    • 提供者:weixin_38640830
  1. 嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计

  2. 设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为6
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:371kb
    • 提供者:weixin_38724363
  1. 基于物联网的海上油井出海人员实时动态跟踪管理系统

  2. 中国·创羿出海人员动态跟踪管理系统采用最先进的ZIGBEE技术,针对海上工作人员管理与监控的需求,专门设计...
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:396kb
    • 提供者:weixin_38587509
  1. 基于动态跟踪的消除系统温漂和时漂的解决方案

  2. 在研制和开发水浴温度控制仪的过程中,由于现场干扰严重,仪表出现严重的温漂和时漂问题,影响了仪表的精度和工作稳定性。在原系统的基础上,增加了2个精密标准电阻,用以动态实时跟踪元器件参数值的变化,从而有效地解决了系统的温漂和时漂问题。该方法增强了系统工作的稳定性和抗干扰能力,提高了元器件之间的互换性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:233kb
    • 提供者:weixin_38608875
  1. 单片机与DSP中的基于双DSP平台的实时跟踪系统设计

  2. 摘要:本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪。主要解决了两个关键问题:第一, 采用分段投影的方法,解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题,并满足实时要求;第二,根据目标大小动态调节跟踪窗,对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。 关键字:双DSP平台,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-08
    • 文件大小:91kb
    • 提供者:weixin_38700790
  1. 学习用于动态视觉跟踪的内在保留流形

  2. 流形学习是计算机科学领域的一个热门话题,特别是自2000年在《科学》杂志上提出基于流形学习的非线性降维以来,这项工作取得了巨大的成功。当前流形学习方法的主要目的是搜索位于低维流形上的高维输入基础的独立固有变量。在本文的训练步骤中,建立了一个新的流形,如果输入训练样本的内在变量的值彼此接近,则将其设置为彼此接近。然后,降维过程被转换为保持内在变量连续性的过程。通过使用新的歧管,可以动态跟踪可以自由移动和旋转的人员。从理论上讲,这是将流形学习框架转换为动态跟踪的第一种方法。从应用的角度来看,获得了一
  3. 所属分类:其它

  1. rillrate:倾向于实时的动态跟踪系统-源码

  2. rate 趋向于实时的动态跟踪系统。 如何使用 任何受支持的语言都有关于如何使用该库的特殊说明。 本机扩展 该库是用Rust实现的,并且可以作为其他语言作为本机扩展使用。 未将其实现为纯模块的主要原因是为了给您尽可能快的速度来快速交付任何指标,并尽量不影响应用程序的性能。 支持的语言 此板条箱是rillrate跟踪系统的实现,可以通过特殊的薄绑定直接在Rust中使用,也可以在其他语言(Python,Node.js)中使用。 所有绑定/库将适用于以下语言: 可以用了: 锈 Python
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:83kb
    • 提供者:weixin_42155721
  1. 不同目标函数的量子系统动态跟踪

  2. 针对不同的随时间变化的目标函数,对所给定的封闭量子系统,利用李雅普诺夫稳定性定理进行控制律的设计.对于系统跟踪过程中控制量过大的问题,通过采用自适应算法来加以解决.分别针对不同的目标函数进行了系统仿真实验.在所设计的控制律的作用下,能够使控制系统的输出从任意初态动态跟踪目标系统的状态.仿真实验验证了所提出的控制策略具有根据系统响应过程中出现的控制值过大的情况自适应地调整控制律、对动态目标系统实时跟踪的能力,同时对不同的目标函数具有通用的特性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:864kb
    • 提供者:weixin_38716519
  1. 基于CMOS的量子通信精跟踪系统设计及检验

  2. 分析了量子通信中精跟踪系统的构成要素,由于量子通信中信标光的脉冲特性,提出以高帧频CMOS作为精跟踪探测器,其经一体化设计帧频达到2.5 kHz,并以压电陶瓷快速反射镜作为精跟踪执行机构。采用离散化设计及根轨迹方法分析了控制参数取值及系统传递函数。对实验系统进行了实验室及外场32 km车载平台测试,在实验室静态条件下系统跟踪精度优于±1 μrad,外场动态情况下跟踪精度优于±8 μrad,采用频谱分析方法验证了精跟踪系统干扰抑制带宽大于100 Hz。
  3. 所属分类:其它

  1. IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用

  2. 光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补, 改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象, 同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题, 提出一种具有抗野值性能的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。在两坐标雷达提供目标距离与方位角的前提下, 建立参数求解模型, 得到目标的俯仰角, 结合光电传感器提供的角度信息进行滤波融合。实验与仿真结果表明: 该算法可以有效融合雷达与光电的测量数据, 排除野值的干扰, 抑制滤波发散, 提高定位精度
  3. 所属分类:其它

  1. 空间激光通信捕获、对准、跟踪系统动态演示实验

  2. 捕获、对准、跟踪(APT)系统是空间激光通信重要组成部分,是通信正常进行的前提与保障。对APT系统组成原理、工作原理、关键技术、系统设计、工程实现等内容进行了详细的研究,在此基础上开展室内模拟实验及野外演示验证实验。室内模拟实验跟踪精度达到2~3 μrad,表明本系统可应用在星间激光通信中。野外双端动态演示实验在飞艇船舶间进行,结果表明系统捕获概率优于95%,捕获时间小于60 s,系统跟踪精度由于受到大气湍流影响而降低,多次实验测试表明在湍流中跟踪精度达到5~25 μrad。APT系统的成功研制
  3. 所属分类:其它

  1. 视频运动目标跟踪系统设计

  2. 文设计了一种可应用于静止背景下进行动态视频目标跟踪的系统。首先通过CCD摄像头采集动态图像序列,然后通过图像格式转换、中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪对采集到的动态图像序列进行处理,最后得出运动目标的位置信息。本文所设计的系统与传统的基于PC机的视频运动目标跟踪系统相比,具有更快的图像处理速度和更高的实时性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:511kb
    • 提供者:weixin_38564503
  1. 基于FPGA的高速图像跟踪系统设计与实现

  2. 常规视觉跟踪系统用于导弹末制导等高速运动中时,图像目标会因出现变形、模糊等现象而影响跟踪精度。针对以上问题,设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps(frames per second)的高速图像采集目标信息,利用FPGA的并行运算特点,将形心计算嵌入到动态阈值法中来实现高速图像的实时目标检测,并根据形心相对于视场中央的偏移量控制云台跟踪高速运动目标,最后对投影上的目标进行了跟踪仿真实验。结果表明,系统可以实时跟踪高速运动目标,云台的跟踪速度约可达到50.7度/秒,改善了
  3. 所属分类:其它

  1. 智慧物流动态跟踪管理系统设计

  2. 研究智慧物流运输跟踪管理中涉及到的物联网技术、RFID技术、GPS/GIS定位技术、传感器技术以及条形码技术,给出了由感知层、网络层、应用层组成的系统架构,讨论了数据采集、动态监控、综合数据分析与查询跟踪等功能的实现技术;设计了软件系统结构、数据库结构,并研究了系统开发中的核心技术。该系统的实现将使用户及时掌握物流动态信息,保证物品运输过程中的质量和安全,节约物流成本。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:754kb
    • 提供者:weixin_38677234
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