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搜索资源列表

  1. 未知环境下移动机器人实时避障定位研究

  2. 动态环境路径规划的参考文献（硕士论文），适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gxf1027

  1. 粒子群优化算法在机器人的应用

  2. Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：922byte
    • 提供者：zhonggl2010

  1. 机器人动态路径规划算法的研究

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业． 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作，例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等． 因此机器人越来 越受到人们的亲赖，使机器人有了更广大的发展空间， 人类探索的深度和广度也因此不断提高． 随着机器人 技术的不断进步，机器人学越来越具有强大的生命力， 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-24
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：guwukong

  1. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

  2. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-03-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：dkjkls

  1. 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

  2. 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41690533

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：506kb
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 以太坊白皮书（中文翻译）.pdf

  2. 对区块链2.0中以太坊的白皮书进行翻译，帮助读者了解以太坊的概念去中心化的数宇货币概心,正如财产登记这样的替代应用·样,早在几十年 以前就被提出来了。1980和1990年代的匿名电子现金协议,大部分是以乔姆盲 签技术( Chaumian blinding)为基础的。这些电子现金协议提供具有高度隐私 性的货币,但是这些协议都没有流行起来,因为它们都依赖于一个中心化的中介 机构。1998年,戴伟( Wei dai)的b- noney首次引入了通过解决计算难题和去 中心化共识创造货币的思想,但是该建议

  3. 所属分类：以太坊

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：706kb
    • 提供者：lzfirm

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38609732

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38548704

  1. python+matplotlib实现动态绘制图片实例代码（交互式绘图）

  2. 本文研究的主要是python+matplotlib实现动态绘制图片（交互式绘图）的相关内容，具体介绍和实现代码如下所示。 　　最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图（和Matlab功能类似）。 　　Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_38666753

  1. STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程

  2. 主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避

  3. 所属分类：其它

  1. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

  2. 提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪动态光源算法,表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：354kb
    • 提供者：weixin_38555350

  1. 附近：以恒定时间O（1）查找附近的3D对象-源码

  2. 附近 Neighborhood是一个易于使用的轻量级JS库，适用于2D / 3D游戏，可帮助您在恒定的时间O(1)获取附近的对象，而不是在O(n)上运行的简单蛮力算法。 从的移植。 问题 在大多数游戏（2D / 3D）中，碰撞检查对于物理或AI（转向行为，如避障，避碰）都是必不可少的。 许多幼稚的实现都依赖于将某个边界框与场景中每个其他对象的边界框进行比较： forEach object of the scene checkIfCollided(box, object.box) 这种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通信是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 自动驾驶技术之路径规划

  2. 无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38552292