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搜索资源列表

  1. IN-VEHICLE OBSTACLES DETECTION AND CHARACTERIZATION BY STEREOVISION.pdf

  2. 主要是“V视差”理论的四篇论文（分次上传的），包括其提出者发表的两篇论文。此外国内主要是武汉理工的魏怡老师在研究“V视差”，其论文可以在CNKI上直接下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xing20044725

  1. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现

  2. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdf MATLAB，VC++ 图像获取、摄像机标 定、特征提取、立体匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：wintersunnyvv

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现.pdf

  2. 基于HALCON实现双目立体视觉系统的介绍。为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：dubiousway

  1. 基于双目立体视觉的目标定位

  2. 基于双目立体视觉的目标定位

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-08-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ngsford

  1. 基于双目立体视觉的目标测距系统_沈彤.pdf

  2. 基于双目立体视觉的目标测距系统 目前，测距的方法有很多，譬如红外测距、激光测距、超 声波测距。红外测距精度较低，距离近。激光测距精度高， 但是成本较高。超声波的优点是比较耐脏，缺点是精度较 低，而且成本很高。基于计算机双目视觉的测距技术是今 后发展的一个重要方向，在机器人壁障、汽车导航等领域有 着广泛的前景

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：qq_41810726

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

  1. 双目视觉立体匹配技术研究及其应用.pdf

  2. 双目立体视觉技术是计算机视觉中的非常重要的技术研究领域，并已经在诸多的实际应用领域得到了推广。本文详细介绍了双目立体视觉技术的理论基础，并结合实际应用，重点研究了边缘特征提取和立体匹配方法。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-08-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_28005905

  1. 基于双目视觉的三维重构算法实现_王媛媛.pdf

  2. 基于 Altera DE1 SOC 开发平台，选用 OV7725 互补金属氧化物半导体( CMOS) 摄像头组进行图像采集，经现场可编程门阵列( FPGA) 预处理后由视频图形阵列( VGA) 显示器显示。基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及 AD-Census 匹配，采用了 Verilog HDL 和统一计算设备架构( CUDA) 编程实现。实验结果表明: 系统实现了以 7 帧 /s 速度计算 640 像素×480 像素大小的深度图; 并且可以将以 1．8°为

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-08-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_28005905

  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf

  2. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用双目立体视觉产生的视差信息优化分析来简化复杂场景的动态规划棒状像素场景(stixel world)表达方式;然后,在行人目标检测阶段,对传统HOG特征中block尺度进行分析、降维,采用Fisher准则筛选得到了适用于道路环境下的多尺度HOG(multi HOG)特征,将Multi HOG特征与L

  3. 所属分类：其它

  1. 三维重建3_立体视觉.pdf

  2. 基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解，包含视差、深度等概念大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 图像的获取方式 ·室内环境 光照可控 相机稳定 室外环境 自然光线 手持拍摄 网络图片 不可控 。 视觉三维重建 2019/10/2081 大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 相机位姿的获取方式 ·机械臂 ·人工标志物 A图③ Global structure-from Motion 密 Input sequence 2 ad track 3d pointe Incremental Str

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现-117803331.pdf

  2. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现-117803331.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shushengzheng

  1. 双目立体视觉.pdf

  2. 双目立体视觉.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：shushengzheng