注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 自平衡小车全部制作资料

  2. 双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zlzlstone

  1. 两轮同轴自平衡载人小车

  2. 同轴双轮自平衡载人小车，研究的是一种自平衡系统，他具有鲁棒性，非平衡性，需要用到PID算法来控制平衡，希望对研究该项目的人有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lichao0109

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：waley1989

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xushu1116

  1. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  2. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：temone

  1. 平衡双轮小车完整资料（源代码，电路图）

  2. 平衡小车完整资料，从理论分析，数学建模，数据滤波，硬件设计，基于C8051F340的keil源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shujiewsips

  1. 自平衡小车 开发 资料 包含原理 等

  2. 老外的双轮平衡车所有资料，原理，原理图，程序，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013491673

  1. 老外制作的双轮自平衡小车资料

  2. 老外开发的，part2不需要分。有兴趣可以看看。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cloudreaching

  1. 老外制作的双轮自平衡小车资料2

  2. 请先下载part1，需要和这个一起解压打开。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cloudreaching

  1. STM32平衡小车

  2. 基于STM32的双轮平衡车

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shenpengdyx

  1. 双轮平衡小车

  2. 双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-28
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：zccwls

  1. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  2. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-06-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tappxgl

  1. 蓝牙接口的2路直流电机驱动

  2. 功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关，供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口： 本模块采用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：gucheng14

  1. 平衡小车STM32程序

  2. 用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-20
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：qq_38240480

  1. 平衡双轮小车代码

  2. 通过stm32来控制电机启动，利用pid算法，多种滤波算法来达到平衡运动控制板

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-23
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42134402

  1. 平衡小车（之家）源码（互补滤波版）.rar

  2. 两轮自平衡车 （也称为两轮机器人） 具有极强的灵活性， 它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因 而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双 轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在 同一根轴线上，它与倒立摆系统相似，其 重心位置在支点上方。两轮行走机构是自然不稳定体，为高阶 次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-02
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jiasuizhou6733

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：yeshuip

  1. 平衡小车代码.zip

  2. 基于stm32f10系列的平衡小车代码，编译环境为keil，pid算法参数可根据实际情况调节大小，实现双轮小车平衡移动

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-09
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yh18783996170

  1. STM32平衡双轮小车.zip

  2. 具有一套完整的教程，丰富的理论介绍，配合着非常明晰的步骤，助力开发，代码都有关键的注释，适合新手去学习相关的控制理论的算法，最终做出平衡两轮小车。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：qq_43786066

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：weixin_38565801