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搜索资源列表

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：gwy33

  1. 圆柱坐标型码垛机器人总装图

  2. 圆柱坐标型箱装码垛机器人装配图，毕业设计总装图

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-25
    • 文件大小：420kb
    • 提供者：aliveny

  1. 玻璃基板搬运机器人的设计

  2. 讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型，确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设 计方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-24
    • 文件大小：335kb
    • 提供者：lg71023

  1. chilunzhoucheng_3.5

  2. 本软件能完成以下功能： 1 圆柱齿轮计算包括:设计计算 几何计算 精度计算 圆柱齿轮 副极限侧隙计算 齿轮强度校核 包括开式传动 NGW型行星头几何参 数及动力参数的确定 摆线齿轮齿形坐标计算 太阳轮齿向修形计算 双联齿轨轮齿形坐标计算以及生成齿轨轮加工程序；双圆弧齿轮的几何 计算 精度计算 强度计算 模数计算;销齿传动的几何尺寸计算 求销 齿直径 强度校核计算; 两级 或三级 圆柱齿轮减速器和圆锥 圆柱减速 器的参数计算;齿轮齿条的几何计算; 交错轴斜齿轮的几何计算 2 锥齿轮主要尺寸初步确

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-01-31
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：dxs_235700

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-19
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：liumisun

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编(pdf)

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_35062535

  1. AS5040中文版.pdf

  2. AS5040全部研发资料，提供PWM输出以及SPI和ABZ接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位可以通过软件编程使用简单的SPI命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5040内部的存储器。As504010位可编程磁旋转编码器 austriamicrosystems cSn接逻辑高电平时,可将数据输出引脚(DO)置 引脚8(Pg月于在OTP内编程设置不同的增量 为三态,并终止串行数据传输。脚也用于对准模式 接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：871kb
    • 提供者：cao_zuo_xi_tong

  1. 量子场论的T T-$$ T \ overline {T} $$变形为随机几何

  2. 我们通过应力张量的行列式det T（通常称为T T $$ $$ \ overline {T} $$）来回顾Zamolodchikov等人关于二维量子场论变形的结果。 无限地等同于具有局部作用的随机坐标变换，但是该局部作用是总导数，因此仅由边界或非平凡的拓扑贡献。 我们详细讨论了一个圆环，一个有限圆柱，一个磁盘和一个更通用的简单连接域的例子。 在所有情况下，分区函数都根据线性扩散型方程式演化，并且变形可以被视为模量空间中的一种随机游动。 我们还将讨论对更高维度的可能概括。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：weixin_38660108

  1. fR，Lm重力的宇宙弦

  2. 我们在修正重力的fR，Lm理论中考虑Kasner型静态，圆柱对称内弦解决方案。 弦的物理性质由满足条件Ttt = Tzz的各向异性能量动量张量描述。 也就是说，沿z轴的弦的能量密度等于减去弦的张力。 作为我们研究的第一步，我们获得了fR，Lm理论中的重力场方程，用于一般的静态圆柱对称度量，然后用于Kasner型度量，其中度量张量分量与幂定律相关。 径向坐标 详细研究了两个特定的修正重力模型中的弦解。 第一个是所谓的“指数”修正重力，其中重力作用与里奇标量和物质拉格朗日之和的指数成比例，第二个是“

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38530995

  1. 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.zip

  2. 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计zip,三自由度圆柱坐标型工业机器人设计：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：801kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. L型探针耦合圆柱共形贴片天线辐射特性分析

  2. 本文利用柱坐标FDTD方法，采用单轴各向异性完全匹配层作为吸收边界，采用金属柱体延伸到吸收层内的做法以避免柱坐标FDTD算法中心值奇异问题，来计算L型探针耦合共形贴片天线的辐射特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：119kb
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 工业电子中的解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法

  2. 1. 引 言 　　SCARA机器人是一种四轴机械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38555304

  1. GeoMapProjector-源码

  2. GeoMapProjector 该控制台应用程序是不同地图投影之间的点和区域的坐标的计算器。 目前，它支持16种不同的地图投影：5个方位角，7个圆柱形，2个圆锥形和2个混合。 该应用程序可以计算任何支持的投影中两个所需点之间的距离，并计算与任何投影中的给定区域接壤的纬度和经度之间的面积。 用户指南 主要特点 将具有真实地理坐标的点转换为所需投影的坐标，反之亦然 将具有真实坐标的区域转换为所需投影的坐标（包括将国家的首都的坐标转换） 计算所需投影中两个点或区域之间的距离（有关数据区域的信息，请参见

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：weixin_42138525

  1. 解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法

  2. 1. 引 言 　　SCARA机器人是一种四轴机械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：weixin_38579899