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搜索资源列表

  1. Openlayers在Google地图下测距测面积

  2. Openlayers在Google地图下测距测面积,很不错的算法哦。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：wangjun891101

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. 计算两个经纬度之间的距离Java

  2. 通过两个经纬度计算两个经纬度之间的距离，误差在2-5米，通过高德地图测试通过

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：835byte
    • 提供者：laoshu527

  1. 基于STM32扫地机器人的设计

  2. ：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。硬 件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数 据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：qq_37604903

  1. 谷歌开源的ROS 系统支持的 SLAM 库 Cartographer.zip

  2. Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如，使用该方法绘制住室的平面图：拿着一台激光测距机站在房屋中央，在纸上画一 X ；测量你所在位置到任一墙面的距离；在墙面所在位置画一条线，并写下 X（你所在位置）与墙面之间的距离；测量你所在位置到另一墙面

  3. 所属分类：其它

  1. 融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接

  2. 3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于路径搜索的矿井人员定位算法

  2. 提出一种用于矿井环境中人员及其他活动目标位置跟踪的定位算法,分析了将现有基于RSSI测距的定位算法应用到矿井环境存在的问题;针对矿井下的地形环境和信号传播特性设计了地图和信号参数的配置形式;详细描述了基于路径搜索的定位算法的实现。采用ZigBee技术构建本算法的实现平台,实验结果表明:算法定位准确、运算量小,适合矿井下的大规模部署。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：weixin_38629042

  1. 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

  2. 为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态监视子系统.根据机器人功能需求,提出一种多控制器协作及多传感器信息融合的移动机器人硬件结构.利用机器人实时定位和激光测距扫描的能力,提出了一种改进的VFH算法,进行机器人自主局部路径规划.机器人远程状态监视子系统通过无线网络设定机器人的目标点,实时监视机器人状态,并绘制机器人所探索的环境地图.实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：655kb
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法

  2. 为了解决机器人同时定位，地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源，异构传感器空间一致性观测问题，提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定，并利用协方差交集算法实现基于运动物体检验方法和基于Camshift方法的图像坐标系下目标状态融合。在此基础上，利用目标图像平面投影方向误差构造目标函数，通过非线性优化方法实现摄像机与激光测距仪标定参数优化。实验验证了设计方法能有效提高目标跟踪以及多传感器参数标定的准确性。相关成

  3. 所属分类：其它

  1. 单眼视觉测距法：通过ORB关键点进行简单的单眼视觉测距法（vSLAM的一部分），具有初始化，跟踪，局部地图和包调整功能。 （警告：您好，很抱歉，此项目仅针对课程演示进行了调整，不适用于实际应用！！！）-源码

  2. 单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_42130889

  1. 基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法

  2. 在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对 PDR 中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下，实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题，利用智能手机内置双麦克风的特点，采用波束成形的方法，对目标墙体反射的

  3. 所属分类：其它