视觉交互是未来移动机器人为老年人服务的最重要方式之一。 移动机器人需要识别人类的动作才能跟随人类的动作或逃避动作。 提出了一种基于云服务器的室内移动机器人交互系统。 在人机共存的环境中，移动机器人识别出人类的运动，这代表了机器人的控制意图。 此外，如果人员未发出控制命令，则机器人将跟随操作员的移动轨迹作为跟随者。 实验中使用了带有fourMecanum.wheels的移动机器人。 在机器人中，使用3D摄像机捕获人体运动并识别语言控制命令。 然后，移动机器人将人体语言转换为运动方向控制模式后执行命

视觉交互是未来移动机器人为老年人服务的最重要方式之一。 移动机器人需要识别人类的动作才能跟随人类的动作或逃避动作。 提出了一种基于云服务器的室内移动机器人交互系统。 在人机共存的环境中，移动机器人识别出人类的运动，这代表了机器人的控制意图。 此外，如果人员未发出控制命令，则机器人将跟随操作员的移动轨迹作为跟随者。 实验中使用了带有fourMecanum.wheels的移动机器人。 在机器人中，使用3D摄像机捕获人体运动并识别语言控制命令。 然后，移动机器人将人体语言转换为运动方向控制模式后执行命