在多传感器系统中，来自不同传感器的互补观测需要相互结合。 由于不确定性，传感器报告可以用模糊集表示，以便有效地处理信号处理。 在本文中，提出了一种基于DempsterShafer证据理论的在模糊环境中组合传感器报告的方法。 基本概率分配函数是通过成员函数构造的。 示出了关于机器人手臂的物体识别的数值示例，以说明所提出的方法的效率。