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  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：1008kb
    • 提供者：myyqm

  1. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元，使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID 调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：neron

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：smartong

  1. PID控制算法讲解

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：liulianzhu

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 基于红外路径识别的智能车控制系统设计

  2. 基于红外传感器路径识别的智能小车，使用飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，采集路径信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-22
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：yangbenhe

  1. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南.pdf

  2. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南pdf,基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南州致远电子有限公司 嵌入式工业控制模块 销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编:510630 电话:(0203873091638730917387309723873097638730977 传真:(020)38730925 网址:www.zlgmcu.com 广州专卖店 南京周立功 地址:广

  3. 所属分类：其它

  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于光电传感器的智能车设计及其控制

  2. 本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 　　我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38683721

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：437kb
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 基于16位单片机的智能车控制系统设计

  2. 1引言我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 汽车电子中的基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38691482

  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：646kb
    • 提供者：weixin_38558870

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可靠运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38538312

  1. 光电传感器对智能车的控制设计

  2. 本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成［1］。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38667408
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