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  1. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版.pdf

  2. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版pdf,欧辰 ideabox硬件手册PLC版SOETLINK Automation for Future 版权声明 欧辰自动化系统有限公司保留在不事先通知的情况下,拥有修改本于册中的 产品和产品规格等文件的权利。 欧辰自动化系统有限公司保留所有权利。未经欧辰自动化系统有限公司的书 面准许,不得将本手册的任何部分以任何形式、采用任何手段(电子的或机械的 包括照相复制或录制)或为仁何目的,进行复制或扩散,违者必究。 SOETLINK Automation for

  3. 所属分类：其它

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控制器的总体结构、硬件设计和软件设计进行了描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38745003

  1. 基于异构多核运动控制器的高速接口设计

  2. 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大，基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效，以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心，OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统，以增强控制器多任务协调能力；DSP不运行操作系统，可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器设计

  2. 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：weixin_38741540

  1. 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

  2. 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点，完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38717143

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

  2. 在运动控制系统中，多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38692928