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  1. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版.pdf

  2. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版pdf,欧辰 ideabox硬件手册PLC版SOETLINK Automation for Future 版权声明 欧辰自动化系统有限公司保留在不事先通知的情况下,拥有修改本于册中的 产品和产品规格等文件的权利。 欧辰自动化系统有限公司保留所有权利。未经欧辰自动化系统有限公司的书 面准许,不得将本手册的任何部分以任何形式、采用任何手段(电子的或机械的 包括照相复制或录制)或为仁何目的,进行复制或扩散,违者必究。 SOETLINK Automation for
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

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  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控制器的总体结构、硬件设计和软件设计进行了描述。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-30
    • 文件大小:89088
    • 提供者:weixin_38745003
  1. 基于DSP/FPGA及以太网控制器的运动控制器设计与研究

  2. 在PC平台下,充分利用了DSP的数据处理能力和FPGA的硬件特性,使系统既能进行复杂的轨迹规划、高速插补,又能保证运动控制器的稳定性和精确性,这种运动控制器能应用于数控系统,机器人制造等控制领域。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-09
    • 文件大小:180224
    • 提供者:weixin_38689041
  1. 基于异构多核运动控制器的高速接口设计

  2. 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:363520
    • 提供者:weixin_38689922
  1. 基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

  2. 摘要:针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控刺器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:214016
    • 提供者:weixin_38549520
  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:292864
    • 提供者:weixin_38685173
  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器设计

  2. 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:243712
    • 提供者:weixin_38741540
  1. 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

  2. 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:218112
    • 提供者:weixin_38717143
  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

  2. 在运动控制系统中,多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:174080
    • 提供者:weixin_38692928
  1. 工业电子中的基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  2. 引言   Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。   本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪,使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-06
    • 文件大小:117760
    • 提供者:weixin_38698860
  1. 基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

  2. 摘要:针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控刺器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_38746018