近年来随着电力电子技术的发展, 普遍采用了由晶闸管整流器供电的直流电机调速系 统, 以取代以前广泛应用的交流电动机—直流发电机组供电系统。直流电机调速系统是一个 多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统[1], 从当前情况看，直流电动机能在大范围内实 现精密的位置和速度控制，所以，要求系统性能高的场合都在广泛使用直流伺服系统。由于 直流电机容易进行调速，尤其他励直流电机又具有较强的机械特性，所以在数控伺服系统中 早有使用。

Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的，然而，随着工业制造自动化程度的提高，变频器的应用越来越广，越来越多，为满足工业生产的需求，三垦推出直流供电变频器，直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。    可直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。   在多机传动系统中，采用共用直流母线方式，由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的，每台单机的再生能量可以被充分利用，无需追加制动装置造成能源的浪

提出了一种基于TMS320F2812的变频调速系统保护装置的设计方案。该保护装置通过在传统的变频调速系统保护装置上增加多种保护措施,实现对变频调速系统的故障判断和保护。该装置解决了传统保护装置与保护算法之间的速度响应矛盾,并且更具有实时性。实验证明该装置能有效地保护变频调速系统。