准确和安全的火车位置确定对于铁路系统非常重要。此外，它已成为使用GNSS技术的铁路运输系统中生命安全（SoL）服务的最大挑战之一。这些服务的关键性能要求促使用户开发安全的火车定位系统（TPS），必须高度关注其完整性以实时监控TPS结果的质量。本文提出了解决方案的基于全球导航卫星系统的基于GNSS的火车定位中的完整性监控问题。与RAIM（接收机自主完整性监控）方法不同，提出了一种新颖的分层体系结构，将RAIM概念扩展到TPSAIM（火车定位系统自主完整性监控）域，在该域​​中，完整性监视与本地的G