针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题，引入削减系统抖振的饱和函数，提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项。综合反步设计法和滑模控制法的思想，设计控制器。理论分析获证，该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明，所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰，系统输出跟踪能力强。