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  1. 光耦应用全面介绍,绝对经典

  2. ─电子电路 2 目录7  彩电电源元器件参数和代换手册   微型计算机接口技术原理及应用   微波电子线路   惠丰变频器   接口与通讯精品讲义   接口设计指南   数字万用表应用技巧   数字万用表电路图集   数字功放设计   数据手册PIC16C62B,72A   数码摄像机电路图   数码管驱动电路集   新编电气工程师手册   新编电气工程师手册2   新编电气工程师手册3   无刷直流电机控制器   无线电制作精汇   无铅化电子组装》博士演講文章   时钟信号差分ac耦合仿真
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-29
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:melonbo
  1. 多功能机器人原理与应用

  2. 多功能机器人原理与应用多多功能机器人原理与应用功能机器人原理与应用
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-25
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:gonghongshun
  1. 嵌入式\(高校应用案例)北航软件学院

  2. 学员在中科院学习期间独立完成制作ARM开发板、开发触摸屏驱动等36个嵌入式专题实验项目,1-3个大型项目。其他实验项目如:智能机器人等可在结业后完成。 教学周期:10个月,其中第一学期3个月,第二学期5个月,课程实训2个月。 课程编号 教学单元 教学内容 就业岗位 第一学期 教学课时3个月 ZKQ090101 网络原理及linux服务 网络概述;数据通信基础;网络体系结构与协议;局域网;网络互联与TCP/IP协议;Internet及其应用;网络连接设备与技术 •Linux下C开发人员 •面向C
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-21
    • 文件大小:554kb
    • 提供者:yaowanhua
  1. 最好最全的51单片机学习教程

  2. 漫步在繁华的现代化的大都市的大街上,随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机),十字路口的交通灯。我们的手机,我们家里数码电视机、数码音响、遥控器、空调、智能玩具.....      这些“高科技”看上去是如此的神秘,它到底是怎样构成的,它是通过什么样的程序和什么样的方式来完成这一系列指令的呢?让我们取钱更方便、避免城市的交通混乱和交通阻塞……给我们生活带来了处处方便。其实这也是用单片机来控制的,单片机在我们生活中触手可及,它是如此地贴近我们的生活,单片机给我们的生活带来的
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-17
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:iwaslihaiyang
  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:598kb
    • 提供者:liyulin609163
  1. Android手机交互应用开发创意之钥 源代码

  2. 第1篇 创意的“真空”  第1章 关于创意的浅谈   1.1 创意是如何诞生的   1.2 创意该如何发展   1.3 从作品到产品  第2章 当创意遇上“机器人”   2.1 “机器人”的诞生   2.3 创意移动应用  第3章 创意的商机   3.1 androidmarket简介   3.2 致富新出路   3.3 开发者那些事儿   3.3 加入开发者行列   3.4 更多的开发者资源  第4章 开始踏上开发之旅   4.1 搭建android开发平台   4.2 辅助工具的使用   
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2012-11-24
    • 文件大小:52mb
    • 提供者:gaoding2009
  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2016-01-18
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:great_lin
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:51kb
    • 提供者:qq_40864297
  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:36mb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载,主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容,可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:1023kb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载,主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容,可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载,主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容,可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:801kb
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:256kb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 浅淡EDA技术在舰船动力监控产品开发中的应用

  2. EDA 技术国外发展极为迅速并已广泛应用于航天、通讯、电子、机器人制造等领域,它集原理图设计与输人、多层PCB(印制板)设计、板极电路分析、电路仿真、FPGA ,PLD 设计、DSP 设计等为一体,功能最完善,尤其是其独特的电路仿真功能对电路或系统的设计很有价值,它能使设计者早期发现设计中的题目和缺陷,消除产品设计质量隐患,因而成为确保设计正确的有力工具。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-31
    • 文件大小:97kb
    • 提供者:weixin_38558186
  1. DSP中的循线算法原理与实践在机器人上的应用

  2. 前言     现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”现在机器人也在逐渐走向普及,在各方面得到了应用。本文介绍的是机器人的循线算法原理及其实践应用。     硬件基本构架   对于机器人的循线,为了获得场地上白线(黑线)的信息,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:134kb
    • 提供者:weixin_38611230
  1. 工业电子中的一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

  2. 摘要:机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。   1 引言   目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中,主要采用了三种方法来实现机器人嗅
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:167kb
    • 提供者:weixin_38599518
  1. 工业电子中的基于SoPC的步进电机多轴控制器

  2. 摘要:阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。   关键词:可编程片上系统多轴控制器步进电机生化仪    步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂,其运动往往
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-05
    • 文件大小:363kb
    • 提供者:weixin_38723461
  1. 一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

  2. 摘要:机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。   1 引言   目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中,主要采用了三种方法来实现机器人嗅
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:203kb
    • 提供者:weixin_38690095
  1. 机器人的电机控制原理

  2. 机器人的应用日渐广泛,对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。   运动控制原理   运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以执行任务或透过机器手臂抓取工具。   机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能,并可传送指令以驱动电机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:317kb
    • 提供者:weixin_38688855
  1. 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用

  2. 摘要:本文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,给出了如何提高精度的方法,从而增强了系统的可靠性。  智能小车,即轮式机器人,是移动机器人的一种,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着计算机科学的发展可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制,无需人工干预,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:168kb
    • 提供者:weixin_38724663
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