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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

  2. 该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：250880
    • 提供者：hjg786

  1. PID神经元网络多变量控制系统分析

  2. PID神经元网络多变量控制系统分析 P ID 神经元网络是一种新的多层前向神经元网络, 其隐含层单元分别为比例(P) 、积分(I) 、微分(D) 单元, 各层神经元个数、连接方式、连接控制规律的基本原则PID 确定的, 它可以用于多变量系统的解耦控制. 给出了P ID 神经元网络的结构形式和计算方法, 从理论上证明了P ID 神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性, 通过计算机仿真证明了P ID 神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能. 关键词　神经元网络控制, 多变量系统, P I

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：367616
    • 提供者：yauts5

  1. 基于MATLAB 语言的多变量系统解耦

  2. 如何在多变量系统中结合α阶积分逆系统解耦方法,应用MATLAB 软件进行解 耦仿真。利用MATLAB 语言编程,使设计简捷,提高了编程效率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-25
    • 文件大小：182272
    • 提供者：yingxingzhu

  1. 超高速同步摄影机驱动系统的研究

  2. 研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特 性,应用多变量非线性解耦控制理论,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统,通过综合,使得这两个 线性子系统具有满意的动态响应,实现了转子的自悬浮,并具有极高的转速,能够满足高性能超高速同 步摄影机的驱动要求

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：106496
    • 提供者：xjtugjj

  1. 多变量系统解耦的研究及其在流浆箱控制中的应用.

  2. 多变量系统交叉相互影响，因此研究多变量系统的解耦方法及应用很重要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lvshucn

  1. 基于Simulink 的解耦系统设计与仿真

  2. 1 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 多变量耦合系统的发展历程 1 2 Matlab 简介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系统的理论分析 3 3.1 双变量耦合系统 3 3.2 常见解耦方法简介 3 3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4 4 仿真研究 7 4.1 双变量耦合系统的仿真 7 4.2 前馈补偿解耦控制的仿真 8 4.3 反馈补偿解耦控制的仿真 12 4.4 对角矩阵解耦控制的仿真 13 4.5

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：934912
    • 提供者：thn_sweety

  1. PID神经元网络

  2. PID控制算法与神经网络算法相结合，对多变量系统进行解耦控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-16
    • 文件大小：13312
    • 提供者：yangchao010

  1. ( 线性多变量系统先进的PID控制仿真分析

  2. 线性多变量系统先进的PID控制仿真分析.本课题主要通过控制系统耦合特性的了解，掌握多变量多变量系统先进PID控制器的设计方法，分析不同对象解耦控制器的共性和特性，利用MATLAB对该控制进行仿真研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：emily5158

  1. 线性多变量系统先进的PID控制

  2. 本课题主要通过控制系统耦合特性的了解，掌握多变量多变量系统先进PID控制器的设计方法，分析不同对象解耦控制器的共性和特性，利用MATLAB对该控制进行仿真研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：emily5158

  1. 多变量自适应解耦控制及应用

  2. 本书详细介绍了MIMO系统的自适应解耦控制方法，包括广义最小方差、PID、神经网络等自适应解耦控制方法，并附有相关例子参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_27393177

  1. PID神经元网络解耦控制算法

  2. 本代码主要功能是实现PID神经元网络解耦控制，主要针对复杂的多变量系统进行控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：13312
    • 提供者：qq_42006303

  1. PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

  2. PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制，PID神经元是人工神经网络的类型

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_43097416

  1. PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

  2. PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-08
    • 文件大小：14336
    • 提供者：baidu_38610481

  1. 基于PM RSM模型解耦的电流控制器性能研究

  2. 永磁同步磁阻电机(PM RSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.通过在电机中添加控制模块,把速度电压和互感项去掉,将交直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统,实现电机本体解耦,并在此基础上,设计一种电流控制器,应用于PMRSM的电流控制中.仿真结果表明,该电流控制器具有较好的鲁棒性和动态响应性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38663167

  1. 多变量系统的变时滞无模型滤波PID控制

  2. 多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适用于快变化干扰和随机干扰的多变量紧格式动态线性化泛模型,采用多变量解耦增量型滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数寻优,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制算法。结果表明,算法具有在线修正参数性能和无模型自适应控制功能,以及优良的控制品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：908288
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制

  2. 针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 工业电子中的多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

  2. 随着现代工业的发展，越来越多的工业系统、社会和经济系统己不再局限于单变量系统，而是结构复杂，模型不确定的多变量系统。传统控制方法虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求，但对一些具有强耦合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大滞后性等特征的工业控制系统，传统控制方法对其无法得到满意的控制效果所以多变量系统控制的研究越来越受到重视。而要对多变量系统进行控制，尤其是实施一些先进控制算法，如预测控制、内模控制等都是基于模型的，所以系统的模型是实施多变量控制的前提条件。 　　1 模型辨识方法 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38535132

  1. 一种多变量自抗扰控制结构的设计研究

  2. 自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

  2. 随着现代工业的发展，越来越多的工业系统、社会和经济系统己不再局限于单变量系统，而是结构复杂，模型不确定的多变量系统。传统控制方法虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求，但对一些具有强耦合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大滞后性等特征的工业控制系统，传统控制方法对其无法得到满意的控制效果所以多变量系统控制的研究越来越受到重视。而要对多变量系统进行控制，尤其是实施一些先进控制算法，如预测控制、内模控制等都是基于模型的，所以系统的模型是实施多变量控制的前提条件。 　　1 模型辨识方法 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：764928
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制

  2. 广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38713057
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