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搜索资源列表

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：wupeng1513

  1. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

  2. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：grearo

  1. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制

  2. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制 机器人资料持续上传中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. matlab多机器人避障

  2. 多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-15
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：u012847816

  1. 避障小车程序

  2. 避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：u014645014

  1. 多机器人协调避障规划的路径研究

  2. 关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：phoniexas

  1. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  2. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：godcyx

  1. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术

  2. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：godcyx

  1. 多传感器信息融合在机器人避障中的应用.pdf

  2. 多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：qq_33742147

  1. 多机器人路径动态规划-带说明文档 matlab.zip

  2. 动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：wangyuwei001

  1. 多机器人路径及避障规划——Matlab

  2. 多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wangyuwei001

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 包括多机器人避障算法.rar

  2. 多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：qq_33200155

  1. 基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术

  2. 为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：907kb
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 模糊控制 机器人避障

  2. 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-07-12
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：u010961222

  1. 汽车电子中的智能避障小车

  2. 第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_38690830

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 多机器人避障matlab程序.rar

  2. 该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：lyangucas92
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