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  1. visual C++_Turbo C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：Beyondxiaoyao

  1. Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：lumu1986

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：801kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 多自由度机器人控制的方案

  2. 多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库。 软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin 自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38680506

  1. 类似于人体的肠道机器人内窥镜系统：设计，分析和实验

  2. 现有的内窥镜给患者带来了太多不适，因为其细长且坚硬的杆难以穿过人肠的α，γ环。 机器人内窥镜作为一种新颖的解决方案，有望取代当前的临床内窥镜。 本文开发了一种基于无线电源的微型机器人内窥镜。 该机器人主要由运动机制，无线电源子系统和通信子系统组成。 运动机制由三个通过两自由度万向节相互连接的线性驱动单元组成。 无线电源子系统由谐振发射线圈（用于传输交变磁场）和次级线圈（用于接收电力）组成。 无线通信系统可以将图像发送到监视器，或将控制命令发送到机器人。 整个机器人被包装在防水波纹管中。 在一定的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：733kb
    • 提供者：weixin_38683488