1. 应用场景 　　CAN 总线是的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN 总线技术在中国不断的应用和沉淀。 　 　　图 1 CAN 总线数据帧结构 　　当应用 CAN 总线时，我们可能会面临以下问题：主控制器没有支持 CAN 控制器或者 CAN 路数不够。具体问题表现：早期产品通信使用的是 RS485 或 RS232 通信，现阶段需要将产品升级到能支持到 CAN 通信；受制于成本限制，主控 MCU 必须选择低