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  1. CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM

  2. We present a new compact but dense representation of scene geometry which is conditioned on the intensity data from a single image and generated from a code consisting of a small number of parameters. We are inspired by work both on learned depth fr
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2018-07-04
    • 文件大小:867kb
    • 提供者:algofei
  1. CT场景大师 v1.2.zip

  2. CT场景大师是一款专业的家居方案设计软件。软件不但具备2d、3d的虚拟场景外,还支持城市建筑、城市规划、室内样板房等各种领域。为你提供无限样板间场景素材库,并且在线生成效果图、VR模式以及360全景图,可以更生动、形象的展示您的家具设计方案,展示企业产品细节,链接企业商品购买页面,提高产品曝光率,推广企业品牌,所有设计更能永久保存在云端,并且可以分享。需要的朋友快来下载吧! CT场景大师功能 1.场景大师为你提供无限样板间场景素材库,可将您的产品在VR样板间中无缝展示,让您的客户提前感知产品的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-10
    • 文件大小:94mb
    • 提供者:weixin_39841365
  1. Autonomous Navigation for Micro Aerial Vehicles in.pdf

  2. 复杂GNSS干扰环境下微型飞行器的自主导航 微型飞行器,例如多旋翼飞机,特别适合用于 建筑物的自主监视,检查和监视,例如用于工厂维护微型航空器在受限环境中全自动驾驶的关键前提条件是3D映射,实时姿态跟踪,障碍物检测以及无碰撞轨迹的规划。在这篇文章中, 我们提出了一个具有多模式传感器设置的完整导航系统,用于全方位环境感知。 3D激光扫描仪的测量结果汇总在以自我为中心的局部多分辨率网格图中。本地地图被注册并合并到MAV本地化的同心圆地图中。对于自主导航,我们采用多层方法生成轨迹:从全局和局部轨迹计
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-03-28
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:kangdingqingshi
  1. 台达楼宇自动化解决方案.pdf

  2. 台达楼宇自动化解决方案pdf,台达楼宇自动化解决方案:本文档是台达楼宇自动化解决方案手册,帮助用户更加了解台达在楼宇自动化行业的成功案例。台达楼宇自动化解决方案 智能系统 Delta BEMs Cloud Delta bems Video Wall Dashboard 管理系统 Integration Platform Delta Energy Online Facility management 随着自动化技术的日新月异与成本的降低,及人们对于建 SCADA Delta Centre CMS
  3. 所属分类:其它

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众:中南大学!计算机学院!梁毅雄老师授课学生!数字图像处理!中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-04
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:sinat_31857633
  1. 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测

  2. 路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格,即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性,所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置,而基于八叉树的结构正好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:981kb
    • 提供者:weixin_38721652
  1. waymo-open-dataset:Waymo打开数据集-源码

  2. Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出,其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集,以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新 我们扩展了Waymo开放数据集,使其还包括一个运动数据集,该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库,以添加对此新数据集的支持。 请参考。 此外,我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。 网
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:weixin_42151036
  1. 手机光学专题报告:从拍照升级到3D感知

  2. 手机镜头变焦主要有3种方案:①“广角”+“长焦”实现x2光学变焦,典型应用就是iphone; ②普通双摄+长焦镜头;③潜望式,可实现x5光学变焦;短期内高端机型更多选择方案① ,方案③是发展方向,模组小型化和量产良率方面仍在突破,有望在明年下半年的国产机型上实现应用。 实现大光圈、优化色差和温飘,玻塑混合镜头是必然的升级大方向。尤其是iphoneX率先开启3D sensing应用,玻璃镜片对温变化的稳定性将加速推动混合镜头在手机终端的应用。 深度摄像头能够实时获取环境物体深度信息,精确获取周
  3. 所属分类:其它

  1. sample-materials-shop:Jetpack Compose Developer Preview 2的示例应用程序-源码

  2. 材料商店 ( 1.0.0-alpha03 )的示例应用程序。该存储库包含以下视频中显示的演示应用程序的源代码: 要求 或更高版本。 功能和集成 该示例应用程序显示了如何使用以下库和功能: 滚动列表( LayColumnItems ) 动画制作 ConstraintLayout 与android.view互操作性 IDE预览 :数据持久性 :可感知生命周期的可观察对象 :基于物理的实时3D渲染 执照 背景图像是根据许可由Greg Zaal区。 请参阅以获取源代码的许可证。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:17mb
    • 提供者:weixin_42125867
  1. carGamePerceptron:涉及JavaScript游戏的神经网络实验-源码

  2. 打扰一下,您让我的神经网络开车吗? 涉及Javascr ipt游戏的神经网络实验:感知器可以驾驶汽车吗? 该代码的实时版本在托管 关于 不久前,我发布了的,它是我在机器学习课程后不久写的代码。 从那以后,我一直在意做一些很棒的事情。 因此,浏览一些我发现我在研究假3D透视图时做了一个,所以我想:我的感知器可以玩这个游戏吗? 因此,我给了游戏代码一些修改,编写了更多代码来捕获我玩游戏的数据(直到获得33分为止,我才玩游戏)并将其输入到我的神经网络中。 之后,我只是按照学习速度和迭代进行游戏,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:597kb
    • 提供者:weixin_42100129
  1. 基于视觉感知的复杂3D树模型的实时信息重组

  2. 基于视觉感知的复杂3D树模型的实时信息重组
  3. 所属分类:其它

  1. 具有实时受限工作负载的3D芯片多处理器中的热感知任务调度

  2. 由于巨大的计算需求,芯片多处理器(CMP)技术已在嵌入式系统中实现。 最近研究了三维(3D)CMP架构,以集成更多功能并提供更高的性能。 芯片上的高温是3D架构的关键问题。 在本文中,我们提出了一种用于3D芯片的在线热预测模型。 使用该模型,我们提出了基于旋转调度的新型任务调度算法,以降低芯片上的峰值温度。 我们考虑了数据依赖性,特别是迭代间的依赖性,这些依赖性在大多数当前的热感知任务调度算法中并未得到充分考虑。 我们的仿真结果表明,我们的算法可以有效地将峰值温度降低到8.1ºC。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:538kb
    • 提供者:weixin_38677190
  1. Beautify 2 10.6.zip

  2. https://assetstore.unity.com/packages/vfx/shaders/fullscreen-camera-effects/beautify-2-163949 此资源包含 3 个资源包: - 对内置管线进行美化 - 对后期处理栈 v2(兼容 LWRP)进行美化 - 对通用渲染管线进行美化(对集成后期处理提供原生支持 - 无需使用 PPSv2! (正在寻找 HDRP?点击此处)。 Beautify 2 是一款全屏图像后期处理特效,可实时改善图像质量,和生成极其鲜明生
  3. 所属分类:Unity3D

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:61mb
    • 提供者:chitiantong
  1. dgp-源码

  2. 2021年数字几何(DLUT) 0.简介 本课程将介绍数字几何处理(DGP),它是计算机图形学的一个子领域。 DGP在3D采集(3D扫描,实时深度传感器)和3D生产(3D打印)技术方面的最新创新,已使DGP成为从CAD,交互式游戏,机器感知,机器人技术到其他相关领域的重要技术之一。 在本课程中,我们研究用于表示,分析和处理几何数据的算法和数学。 “这些基本工具可以实现:用于计算机辅助设计的几何建模,用于计算机图形的逼真的动画,可靠的物理模拟以及用于计算机视觉的可靠的场景表示。” 最后,我们希望
  3. 所属分类:其它

  1. HelloFace:很棒的面部技术存储库-源码

  2. :collision: 大爆炸 :collision: 感受野是自然的锚 接收场就是您所需要的 2K实时检测是如此简单! 你好脸 脸部技术资料库(正在更新) :fire: :fire: :fire: 网址: : :thumbs_up: :thumbs_up: :thumbs_up: :waving_hand: 最近更新 2020-10-02 ICIP2020 动态面部识别的3D稀疏变形签名 用于基于异常的特定于客户端的面部欺骗检测的堆栈集成 自适应聚集小链链接,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:23mb
    • 提供者:weixin_42128015