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搜索资源列表

  1. OPENGL室内三维效果

  2. 设计一个室内三维环境, 并利用OPEN GL展示它的三维效果。要求： （1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、柱体、曲面等； （2）有全局光照效果和纹理功能； （3）程序具有交互功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-12
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：songsiqi2006

  1. 设计一个室内三维环境, 并利用OPEN GL展示它的三维效果

  2. 要求： （1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、柱体、曲面等； （2）有全局光照效果和纹理功能； （3）程序具有交互功能. 详细实验报告. 北邮图形学作业

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-12
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：hc8758

  1. 基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建

  2. 基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建介绍对三位地形的识别

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012539872

  1. 北邮计算机图形学作业二

  2. 综合练习 试设计一个室内三维环境, 并利用OPEN GL展示它的三维效果。要求： （1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、柱体、曲面等； （2）有全局光照效果和纹理功能； （3）程序具有交互功能.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-06-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：akirara

  1. 3D室内环境地图实时创建

  2. 这是基于RGB_D传感器的3D室内环境地图实时创建

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-20
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：xubo8888

  1. 室内三维重建

  2. 固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法： 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法，精确配准 详情见我的博客：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/49589949

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：jinshengtao

  1. 计算机图形学实验二 opengl

  2. 试设计一个室内三维环境, 并利用OPENGL展示它的三维效果。要求：（1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、 柱体、曲面等；（2）有全局光照效果和纹理功能；（3）程序具有交互功能。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-05-06
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：fzu031002319

  1. 基于通信基站的三维室内定位matlab

  2. 有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：win_1202

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

  1. 移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测.pdf

  2. 移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测.pdf,室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点，而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法，首先使用移动相机遍历整个室内环境，采用ORB SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型；然后基于局部视频建立局部三维特征点云，根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入，基于环境背景信息，采用三维均值漂移(3DMS)算法，对局部三维

  3. 所属分类：其它

  1. 基于激光雷达的室内三维重建.pdf

  2. 三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 三维重建3_立体视觉.pdf

  2. 基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解，包含视差、深度等概念大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 图像的获取方式 ·室内环境 光照可控 相机稳定 室外环境 自然光线 手持拍摄 网络图片 不可控 。 视觉三维重建 2019/10/2081 大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 相机位姿的获取方式 ·机械臂 ·人工标志物 A图③ Global structure-from Motion 密 Input sequence 2 ad track 3d pointe Incremental Str

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建

  2. 针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像匹配中的效率，在图像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法进行点云融合。实现了一种室内简单、小规模的静态环境快速三维重建方法，通过实验验证了该方法有较好的精确性、鲁棒性、实时性和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38653664

  1. Fast3D（快3D 快速三维应用系统）

  2. 快速创建自己的三维应用系统。本系统已经完整内置了三维GIS，Socket实时通信，对象数据管理，动画制作演示，三维环境和对象的显示、监控、跟踪、操控等，并构建了一个方便个人或企业可以快速DIY为自己专用系统的模式，如果已有自己的三维模型，只需web模式开发或修改一下界面，快的两三天即可完成。适合建立室外室内、交通物流人流等的监控定位管理，甚至可以制作可操控的三维动画、三维游戏。简单地说，就是内置了一个完全可自己控制的与谷歌地球完全同样效果的系统。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：hellonewday

  1. 基于WebGL的室内场景显示与优化系统

  2. 传统的室内设计是设计者与现实环境或者平面图纸之间的交互，二维的图纸无法给人立体直观的感受。并且设计者需要手动完成场景中每样物体的描绘和位置摆放。若需修改设计方案，则要重新绘制整个设计稿。在现实环境进行室内设计同样面临许多不便。将室内设计这一工作放入虚拟的三维环境中，为设计者提供一个接近真实空间的设计体验。同时，利用CNN目标识别的方法，把图像中的二维物体识别出来，然后用户可以在相应的家具类别中加载所需的三维模型。系统会按照不同家具之间摆放的一般规则，利用蒙特卡洛模拟退火（MCMC）的方法将三维家

  3. 所属分类：其它

  1. 室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

  2. 针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统

  2. 针对现有室内可见光三维定位系统存在的计算复杂、精度低等缺点，提出了一种基于免疫算法的室内可见光高精度三维定位系统。免疫算法是受生物免疫系统的启示而设计出来的一种具有全局寻优能力的智能算法，可以用于解决全局优化问题，而基于可见光通信(VLC)的室内定位，可以将其转化为全局优化问题。因此，在三维室内定位中，可以通过免疫算法获得最佳的接收机坐标。由于系统噪声和系统中使用的设备不完善，接收器和发射器之间的距离偏离实际值，产生定位误差。通过将误差修正因子引入免疫算法，可以精确地确定接收机在三维空间中的坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法

  2. 同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度; 利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法; 最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够

  3. 所属分类：其它

  1. 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法

  2. 基于航位推算方法定位的车载测绘系统(VBMMS)可以有效地解决使用全球导航卫星系统(GNNS)定位带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航位推算方法的误差积累，会造成较大的系统定位误差，严重影响最终的测绘精度。针对此问题，提出了利用同步定位及地图创建(SLAM)的算法对系统进行位姿矫正。从激光点云中提取出准确的特征信息是实现系统同步定位及地图创建的前提，结合室内结构化环境的特点，提出一种基于角度阈值的提取直线特征的算法。将算法应用到自主研发的车载移动测图系统中，实现了快速准确的直线

  3. 所属分类：其它

  1. 三维射线跟踪和有限状态马尔可夫链的非空室内可见光信道表征参数

  2. 采用三维射线追踪对非空旷室内可见光传输环境中的信道冲击响应和光源位于天花板不同位置时的均方根(RMS)时延扩展进行估算。在此基础上采用有限状态马尔可夫链对室内可见光衰落信道进行建模，得到非空室内可见光信道冲击响应的分布。研究结果表明，随机分布反射物对非视距（NLOS）传输环境的信道冲击响应的影响相比视距（LOS）传输环境要大，光源位于天花板角落时均方根时延扩展比其他位置要大，多径效应也更为明显。

  3. 所属分类：其它

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