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搜索资源列表

  1. 基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现

  2. 工业机器人在现代工业、尤其是制造加工业上起着极其重要的作用。随着工 业机器人被日益广泛地应用到实际生产中，利用计算机预先对机器人及其工作环 境乃至生产过程进行仿真可以得到很好的辅助效果。机器人仿真的目的就是在不 接触实际机器人及其工作环境的情况下，通过计算机图形技术，提供一个和机器 人进行交互作用的虚拟环境。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-10-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：timeless_lean

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 国外工业机器人在铸造生产中的应用概况

  2. 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后， 机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展， 在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车 零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料 工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先 进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成 为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-07-24
    • 文件大小：491kb
    • 提供者：yongtun

  1. 基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现

  2. 随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、 效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此 已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。 本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的 运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人 进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和 轨迹规划实体测试。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-14
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：u010387301

  1. 基于MATLAB的码垛搬运机器人

  2. 随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：73mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 球罐焊缝检测机器人的设计

  2. 球罐焊缝检测机器人的设计，黄逢，王兴松，大型球罐作为大容量压力容器在工业中广泛应用，其焊缝检测对其运营的安全性至关重要。传统人工检测成本高、效率低、危险程度高，

  3. 所属分类：其它

  1. 工业机器人的广泛应用

  2. 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 工业电子中的如何正确选择工业机器人力矩传感器

  2. 随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。     当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢？     接下来主要从5个方面介绍：     一．负荷     当然你需要知道的主要规格…如果传感器能接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 工业电子中的浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 工业电子中的一种冗余度TT—VGT机器人的运动学设计和实现

  2. 近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技术中的使能技术。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节点节能化的方向发展。数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到了越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强；（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。 　　据调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 工业电子中的工业机器人的广泛应用

  2. 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　1、汽车制造领域 　　汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量，由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38673694

  1. 工业电子中的基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

  2. 摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台。用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统。包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/O端口调试四个方面。通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性, 安全性等性能有一个总体的*估。 　　1 引言 　　在机器人技术的研究中，控制系统是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38670949

  1. 工业电子中的基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 自由浮动机器人的精细地面实验系统

  2. 随着空间技术的发展，机器人系统有望在未来的太空活动中发挥越来越重要的作用。 一个广泛的应用领域是在轨卫星和大型空间结构的服务，建造和维护。 精细操纵技术对于空间机器人能够执行这些任务非常重要，因为它必须确保与物体或环境的安全可靠的交互。 为了确保任务成功完成，需要进行地面实验，以便在发射太空机器人之前验证关键的计划和控制算法。 本文基于数学模型与物理模型相结合的混合方法的概念，建立了一个地面实验系统，该系统由两个工业机器人，全局和手眼视觉设备，六轴力/扭矩传感器，导轨和四台计算机。 可以使用此系

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

  2. 摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台。用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统。包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/O端口调试四个方面。通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性, 安全性等性能有一个总体的*估。 　　1 引言 　　在机器人技术的研究中，控制系统是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38693589

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 工业机器人的广泛应用

  2. 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　1、汽车制造领域 　　汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量，由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严格，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38603704

  1. 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38542223

  1. 如何正确选择工业机器人力矩传感器

  2. 随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。     当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷、速度和可重复性是有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢？     接下来主要从5个方面介绍：     一．负荷     当然你需要知道的主要规格…如果传感器能接受您

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 机器人的电机控制原理

  2. 机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 　　运动控制原理 　　运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 　　机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：317kb
    • 提供者：weixin_38688855
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