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搜索资源列表

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. 基于PIC的直流电动机PWM调速控制系统设计

  2. 摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计是一套基于PIC单片机的直流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wutian08130101

  1. ITRON系统使用方法

  2. ITRON系统使用方法 TRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工业实时操作系统中心）提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核，适用于任何小规模的嵌入式系统，日本国内现有很多基于该内核的产品，其中消费电器较多，目前已成为日本事实上的工业标准。 ITRON和日本的精密机械工业相结合，使日本在数据系统、工业机器人、办公机器方面处于世界领先地位。 ITRON系统具有以下特点：  多任务支持  事件驱动基于优先级的调度 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ecjtuync

  1. 基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

  2. 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流 驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电 动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特 点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂 自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈 益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的 直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：621kb
    • 提供者：qq_41596096

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. BYG通用二相步进电机驱动电路的设计方案.pdf

  2. 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。   目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛，然而步进电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 工业机器人的驱动方法.ppt

  2. 工业机器人的驱动方法ppt,工业机器人的驱动方法

  3. 所属分类：其它

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法 发明__软件流程图.pdf

  2. 硬件与软件系统。发明专利说明书 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回 收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系 统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV 系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引 导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行 驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分 设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手， 机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动 车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和 天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感 器系统和单片机控制系统。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：666kb
    • 提供者：phytle0

  1. 工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf

  2. 解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题，分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上，提出一宗驱动机器人关节运行激励轨迹的辨识方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：926kb
    • 提供者：u012719277

  1. 单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 工业电子中的如何将伺服电机改成连续转动

  2. 将伺服电机改成连续转动 　　任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。 　　首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成，我们可以用小的一字

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 工业电子中的双步进电机同轴联接及驱动装置的设计

  2. 摘 要：针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题，提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利，本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。 　　0 引言 　　步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机及智能仪器仪表中。在某些使用过程中，单个步进电机不能满足执行机构所要求的转矩，且单片功率驱动器IC(集成电路)不能提供大转矩求的驱动功率。双步进电机同轴联接及驱动装置的创新技术成功地解决了上述问题。 　　1 步进电机及控制驱动原理 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 工业电子中的用单片机和CPLD实现步进电机的控制

  2. 步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移的伺服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。 　　尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累，这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。 　　 　　通常的步进电机控制方法是采用CPU(PC机、单片机等)配合专用的步进电机驱动控制器来实现，这存在成本较高、各个环节搭配不便(不同类的电机必须要相应的驱动控制器与之配对)等问题。 　　CPLD器件具有速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38645133

  1. 工业电子中的基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  2. 1 引 言 　　交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性、时变、耦合等特点，用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能，一方面要求快速跟踪性能好，即要求系统对输入信号的响应快，跟踪误差小，过渡时间短，且无超调或超调小，振荡次数少。另一方面，要求稳态精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 工业电子中的自学习循路的移动机器人模型设计与实现

  2. 自学习循路的移动机器人模型设计与实现 [日期：2005-8-8] 来源：国外电子元器件  作者：李亚明 罗 进 王百鸣 [字体：大 中 小] 　     摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。     关键词：MCU；机器人；学习记忆；循路 随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：weixin_38626075

  1. 工业电子中的寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。     此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 工业机器人的驱动方法

  2. 工业机器人的驱动方法.pdf 介绍了关于工业机器人的驱动方法的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于非线性频谱的工业机器人驱动系统故障诊断方法

  2. 基于非线性频谱的工业机器人驱动系统故障诊断方法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：weixin_38631738
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