摘　要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM (Pulse-Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。    　关键词：智能机器人；传感器；控制；模块化设计 　　随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机