注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 最好最全的51单片机学习教程

  2. 漫步在繁华的现代化的大都市的大街上，随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机)，十字路口的交通灯。我们的手机，我们家里数码电视机、数码音响、遥控器、空调、智能玩具..... 　　 　　这些“高科技”看上去是如此的神秘，它到底是怎样构成的，它是通过什么样的程序和什么样的方式来完成这一系列指令的呢？让我们取钱更方便、避免城市的交通混乱和交通阻塞……给我们生活带来了处处方便。其实这也是用单片机来控制的，单片机在我们生活中触手可及，它是如此地贴近我们的生活，单片机给我们的生活带来的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：iwaslihaiyang

  1. 工业电子中的如何正确选择工业机器人力矩传感器

  2. 随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。     当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢？     接下来主要从5个方面介绍：     一．负荷     当然你需要知道的主要规格…如果传感器能接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 工业电子中的浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 工业电子中的一种冗余度TT—VGT机器人的运动学设计和实现

  2. 近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技术中的使能技术。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节点节能化的方向发展。数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到了越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强；（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。 　　据调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 工业电子中的工业机器人的广泛应用

  2. 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　1、汽车制造领域 　　汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量，由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38673694

  1. 工业电子中的智能机器人语音识别技术

  2. 语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 　　1 语音识别概述 　　语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38614391

  1. 工业电子中的位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

  2. 摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 　　目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 工业电子中的采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

  2. 1 引言 　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代，此外，特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应用[1].早在20 世纪70 年代，国外一些工业发达国家的机器人就进入了实用化的阶段。经过30 多年的研究应用与改进，目前无论在技术水平方面还是装备数量上，以日

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38530211

  1. 工业电子中的基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

  2. 摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台。用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统。包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/O端口调试四个方面。通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性, 安全性等性能有一个总体的*估。 　　1 引言 　　在机器人技术的研究中，控制系统是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38670949

  1. 工业电子中的一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

  2. 摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。 　　1 引言 　　目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 工业电子中的一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

  2. 摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型，并且进行了室内试验。室内试验表明，此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。 　　0 引 言 　　遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38705873

  1. 工业电子中的基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 工业电子中的基于CPLD的直流无刷电机驱动电路设计

  2. 摘要：介绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。 　　直流无刷电机广泛应用于计算机外围设备、数控机床、机器人、伺服系统、汽车、家电等领域。本文介绍的电机驱动电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：weixin_38711333

  1. 工业电子中的移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

  2. 经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题，已获得了广泛和成功的应用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统，都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能指标，来选择适当的控制规律，来进行控制系统设计。然而，在许多情况下，被控对象的精确数学模型很难建立，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 工业电子中的高精度超声波测距系统的设计与实现

  2. 引言 　　在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。 　　超声波测距的基本原理 　　超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。只要计算出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：weixin_38625599

  1. 工业电子中的三维动态模拟在机器人设计中的应用

  2. 一、引言 　　工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。它综合了精密机械、控制传感器和自动控制技术等领域的最新成果，在工厂自动化和柔性生产系统中起着关键的作用，并已广泛应用到工农业生产、航天航空和军事技术等各个领域。 　　　　工业机器人的大力发展使得工业机器人的设计成为一个突出的课题。由于工业机器人的研究是作为一个系统进行的，必须从总体出发研究其系统内部各组成部分和外部环境与系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯１ 引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器人等。本文以ＭＳＰ４３０单片机为核心介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 工业电子中的基于SoPC的步进电机多轴控制器

  2. 摘要：阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中，以实现取样针移位系统的控制功能，同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。 　　关键词：可编程片上系统多轴控制器步进电机生化仪    步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。 　　DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC协调并进行数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 工业机器人的广泛应用

  2. 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　1、汽车制造领域 　　汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量，由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严格，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38603704
« 12 3 4 »