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搜索资源 - 工业电子中的无刷直流电机的转子位置传感器
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单片机与DSP中的基于单片机的霍尔传感器信号检测分析仪的设计
无刷直流电机(BLDC) 应用中,常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置,给电子换向提供依据。 然而,由于制造工艺的限制,霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差,从而造成电子换向的时间发生偏差,影响电机的转速和平稳度。 为了能检测出这个制造工艺上的缺陷,在工业上采用了专用的电机检测设备,然而这些设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵。 本文基于虚拟仪器架构的设计思想,设计了一个低成本的逻辑信号检测分析仪来检测电机霍尔传感器信号。 1.系统方案 本设计采用廉价的51
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:440kb
提供者:
weixin_38614825
工业电子中的基于PSoC 4的无传感器BLDC控制
本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器,比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块,无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测;PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中,实现快速可靠的硬件换相。 1. 引言 无刷直流电机(BLDC) 用电控装置取代了电刷和换向器,提高了电机的可靠性,并且具有体积小、效率高、噪音低等优点,在消费及工业应用中得到广泛应用。在BL
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:270kb
提供者:
weixin_38705699
单片机与DSP中的基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统
0 引 言 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术,体积小,效率高,无电火花,工作可靠,同时又具有类似普通直流电动机的调速性能,广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置,没有机械电刷;采用永磁体转子,没有激磁损耗;发热的电枢绕组置于外围的定子上,散热性好,效率高,过载能力强,无换相火花,在高转速领域尤为适合,是高速电机的一个重点发展方向。 目前,在一些特殊领域,对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求,在这些场合,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:318kb
提供者:
weixin_38502290
工业电子中的无刷直流电动机功率驱动电路设计
0 引 言 无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展并得到广泛应用的新机种。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性,且结构简单,运行可靠,易于控制,维护方便,寿命长。它的应用从最初的军事工业,向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机,而是泛指有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 1 无刷直流电机功率驱动电路 无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体3部
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:180kb
提供者:
weixin_38599712
工业电子中的无刷直流风扇电机180°正弦波控制
目前的变频风扇一般采用无刷直流电机,因其无励磁绕组、无换向器、无电刷、无滑环,结构比一般传统的交、直流电动机简单,运行可靠,维护简单。与鼠笼型感应电动机相比,其结构的简单程度和运行的可靠性大体相当,但由于没有励磁铁耗和铜耗,功率在300W以下时,其效率比同规格的交流电机高10%~20%。 无刷直流电机一般采用方波驱动,采用霍尔传感器采样转子位置,以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单,成本低,在目前电动车方案中应用广泛。但由于方波驱动换相时会出现电流突变,导致转矩脉动较大,转
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:146kb
提供者:
weixin_38723559
工业电子中的基于Atmega32M1的电动工具电机驱动方案
有刷直流电机电刷的磨损高,经常会出故障,维护起来也较为麻烦。随着技术的进步,无刷直流电机逐渐替代了以前广范使用的有刷电机,通过三个霍尔传感器感应转子的位置完成换向,大大提高了电机的使用寿命,也比之前的机械换向直流电机更可靠,对控制系统来说更为合适。然而每个霍尔传感器都有一根引线,和之前的有刷的电机相比,引线数量的增加也意味着成本的一定提升,也增加了故障风险。无刷无霍尔直流电机在此基础上省去了霍尔传感器的引线,在降低成本的基础上也保证了可靠性,因此得到了越来越广泛的使用。 百特电子为电动工具
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:144kb
提供者:
weixin_38699726
元器件应用中的永磁无刷直流电机控制专用集成电路
3.2 永磁无刷直流电机控制专用集成电路 近20多年来,由于模拟和数字集成电路、大功率开关器件、高性能磁性材料的进步,采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到广泛应用,它从最初的航天、军事设施应用领域扩展到工业和民用领域。无刷直流电机专用的控制和驱动集成电路的出现-是推动无刷直流电机应用的重要因素。 控制电路是永磁无刷直流电机正常运行并实现各种调速功能的核心,一般需要完成以下功能: 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转信号和停车信号进行逻辑综合,给驱动电路提供各
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:131kb
提供者:
weixin_38695471
工业电子中的无刷直流电机的转子位置传感器
前面已提到,检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件,是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。位置传感器的种类很多,有电磁式、光电式、磁敏式等。它们各具特点,然而由于磁敏式位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点,目前得到越来越广泛的应用。磁敏式位置传感器又可分为磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管、磁抗元件、方向
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:29kb
提供者:
weixin_38733733
工业电子中的TDA5142T的调速原理
TDA5142T是一种用于驱动三相全波无位置传感器无刷直流电机的双极型集成电路,采用24脚双列表面SOL封装。TDA5l42T主要由起动振荡器、三个反电动势比较器、自适应换相时延电路、运算跨导放大器(OTA)和换相逻辑电路组成。 起动振荡器可方便地解决无位置传感器BLDCM的起动问题;三个反电动势比较器和自适应换相时延电路主要用于获取电机转子的精确的位置信号;位置信号送给换相逻辑电路后,被转换成6路驱动输出信号,3路上侧驱动输出信号(OUT-PA,OUT-PB,OUT-PC)和3路下侧输出
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38635092
工业电子中的永磁无刷直流电机的结构
众所周知,有刷直流电机具有旋转的电枢和固定的磁场,因此有刷直流电机必须有一个滑动的接触机构——电刷和换向器,通过它们把电流馈给旋转着的电枢。无刷直流电机却与有刷直流电机相反,它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样,电子换相线路中的功率开关器件,如晶闸管、晶体管、功率MOSFET或ICBT(绝缘栅双极型晶体管)等可直接与电枢绕组连接。在电机内,装有一个转子位置传感器,用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路 图1 无刷直流电机组成框图 一起,替代了有刷直流电机的机械换向装置。综
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:137kb
提供者:
weixin_38706782
工业电子中的反电动势过零点的检测方法
一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的,根据转子位置的不同,为了产生最大的平均转矩,在一个电角度周期中,具有6个换相状态。在任意一个时间段中,电机三相中都只有两相导通,每相的导通时间间隔为120°电角度。例如,当A相和B相已经持续60°电角度时,C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度,而从B相不导通,到C相开始导通的过程,称为换相。换相的时刻取决于转子的位置,也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点,是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 反
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:92kb
提供者:
weixin_38691742
工业电子中的常用无位置传感器检测原理
无刷直流电机大多以霍尔元件、光电码盘或其他位置检测元件作为位置传感器,但当电机的尺寸小到一定程度时,使用位置传感器的弊病就比较明显。因此,在小型和轻载起动条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。 除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外,还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量,再经过相应的处理间接地求得电机的转子位置。由于不是直接检测电机转子的位置,因此这种通过检测磁链、电流和电压等物理量来得到转子位置的直流电机也被称为无位置传感器的无刷直
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:32kb
提供者:
weixin_38680492
工业电子中的高速电机驱动的试验
在控制系统中,高速电机驱动的磁悬浮控制力矩陀螺要求的稳速精度为0.1%。根据这一稳速精度指标的要求,按照上述方法设计锁相环速度控制器。 在本试验中,磁悬浮控制力矩陀螺用高速无铁空心杯永磁无刷直流驱动电机的转动惯量J=0.1kg·2m、KD=0.01N·rn/1000r/min、KT=0.0011783N·m/A、kM=0.0014V/r/min。按照上述设计步骤得到软件锁相环路的参数:Ki=0.0042、KΦ/τ=0.15、Gi=0.0157。 在以DSP为核心构建的电机数字控制系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:65kb
提供者:
weixin_38657465
工业电子中的相位捕获带分析
相位捕获带对应于锁相环在相位捕获过程中,相位误差不超过鉴相器线性跟踪范围即能够人锁的参考频率最大阶跃值。 在误差带大于捕获带时采用电流闭环升速,当误差带小于捕获带时,进人锁相模式。对相位捕获带的分析将对误差带的设置提供理论依据。 假设无刷直流电机处于稳定运行状态,霍尔转子位置传感器的速度反馈信号频率为ω1,相位误差为θerr。 假设参考频率为ω2=ω1+Δω,则随后的相位误差为θe(t)=θerr+Δωt。 由于鉴相器输出的平均值是相位误差的锯齿形函数,则鉴相器输出的平均
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:44kb
提供者:
weixin_38691194
工业电子中的Buck变换器的电机控制系统设计
根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点,考虑空间应用低功耗的要求,设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率开关器件驱动电路、三相逆变桥、霍尔转子位置传感器滤波电路、转速检测电路等。整个的硬件系统框图如图所示 软件设计有以下基本要求: (1)控制软件要求有快速的实时性 电机控制要求必须在一定的时间限制内,完成一系列的软件处理过程。例如,对电机的被控参数(如转速、电流、电压等
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:102kb
提供者:
weixin_38663151
工业电子中的CMG电机控制系统
CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的,因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示,主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。 控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。 MC33035是单片直流无刷电机控制器,外接功率开关器件以及少量的外围元件,可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 电流环是为了使电机以恒定的电流运转,以对电机转子产生恒定的加速力矩
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:212kb
提供者:
weixin_38626984
工业电子中的无刷直流电机的正反转
永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电机具有良好的起动和调节特性,而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 有刷直流电机的正反转可以通过改变电源电压的极性来实现,而无刷直流电机则不能通过改变电源电压的极性来实现,但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同的。 通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系,使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行,必须精确设计转子位置
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:61kb
提供者:
weixin_38514526
工业电子中的直流无刷电机的换相和PWM信号的分配
由直流无刷电动机的调速原理可知,直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系,受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 图1 三相全控桥电路 首先确定控制系统所采用的绕组换相方式(如采用三三换相或是两两换相等),根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系,进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系,然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 本系统采用绕
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-14
文件大小:97kb
提供者:
weixin_38670208
工业电子中的无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用
无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用 [日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:潘 建 [字体:大 中 小] 摘要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:92kb
提供者:
weixin_38714653
一种新型霍尔传感器信号检测分析仪的设计与实现
摘要:针对无刷直流电机中霍尔传感器安装工艺上的缺陷,设计实现了一个基于虚拟仪器架构的逻辑信号检测分析仪对电机霍尔传感器信号进行检测。采用AT89S52单片机作为信号采集器,通过RS232串口实现单片机与PC通信,应用VB 设计图形化的界面对采集的数据进行分析。 无刷直流电机(BLDC) 应用中,常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置,给电子换向提供依据。 然而,由于制造工艺的限制,霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差,从而造成电子换向的时间发生偏差,影响电机的转速和平稳度。 为了能检
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:516kb
提供者:
weixin_38695751