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  1. MC 3487 差动驱动

  2. MC 3487 差动驱动
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-08-20
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:qq_17434963
  1. 差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-03-26
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:m0_45388819
  1. 轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆稳定性联合控制

  2. 轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆稳定性联合控制,邹桃,李以农,为了改善轮毂电机驱动电动汽车的转向轻便性,结合其各个车轮驱动/制动转矩可进行独立精确控制的特点,建立了差动助力转向控制系�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-12-27
    • 文件大小:590kb
    • 提供者:weixin_38556394
  1. 差动放大器构成精密电流源的核心

  2. 许多应用利用精密电流源提供恒定电流,包括工业过程控制、仪器仪表、医疗设备和消费电子产品。例如,过程控制系统利用电流源提供电阻温度检测器(RTD)所需的激励电流;数字万用表利用电流源测量未知电阻、电容和二极管;长距离信息传输广泛使用电流源来驱动4mA至20mA电流环路。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-14
    • 文件大小:185kb
    • 提供者:weixin_38659159
  1. 电源技术中的单电源系统中单端视频到差动视频的转换

  2. 引言   视频信号常常作为单端信号被编码、解码和处理,但是人们通常希望将其转换为差动信号,以通过线缆进行传输。安全系统便是一个典型的例子,其摄像头安装在不同的位置,视频信号通过线路被传回中央单元,实现监控和数据存储功能。   因其固有的抗噪声特性,差动传输长期以来一直用于电话线路和专业音频应用。噪声耦合至差动传输线路中时,它会以一种受到抑制的共模信号形式出现在接收器端。   随着单电源设备变得越来越普遍,将线驱动电路也设计成单电源未尝不是一种好的办法。在单电源系统中,信号电平经过转换以适应
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:80kb
    • 提供者:weixin_38734492
  1. 模拟技术中的虚拟实现技术在典型差动放大电路特性分析中的应用

  2. 摘 要:介绍了差动放大电路演变历程,理论上分析了典型差动放大的工作原理以及特性参数的计算公式;应用虚拟实现技术--Proteus软件进行了静态特性、差模输入信号、共模输入信号的实验研究,并对实验现象进行了分析。   0 引言   在工程实践中,很多物理量,如温度、流量、压力、液面等均为模拟量,它们通过各种不同的传感器转化成的电量也均为变换缓慢的非周期信号,而其比较微弱,这类信号只有通过放大才能驱动负载;由于这类信号一般变换缓慢,所以采用直接耦合放大电路将其放大最为方便。   差动放大电路是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-03
    • 文件大小:303kb
    • 提供者:weixin_38681646
  1. USB差动信号

  2. 为了了解USB信号的实际动作,可以使用示波器来观看USB的数据线。在3种标准速度(高速、全速与低速)下,将可看到一组差动信号。这2根数据线(D+与D-)在同一时刻被激活,而且还以反相的方式出来。USB数据线是以点对点的方式连接,且其信号为单双工的方式,因此,也意味着在同一时刻,仅有联机的一端信号被驱动。   此外,USB数据线中并不包括CLOCK信号线,也因此,这两端的通信节点是以异步的方式来加以通信连接的。而每一对数据线的基本速度,是在设各列举的过程中,被加以协调出来的。再者,虽然是单双工,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-13
    • 文件大小:143kb
    • 提供者:weixin_38519387
  1. 模拟技术中的差动放大器构成精密电流源的核心

  2. 许多应用利用精密电流源提供恒定电流,包括工业过程控制、仪器仪表、医疗设备和消费电子产品。例如,过程控制系统利用电流源提供电阻温度检测器(RTD)所需的激励电流;数字万用表利用电流源测量未知电阻、电容和二极管;长距离信息传输广泛使用电流源来驱动4mA至20mA电流环路。   图1 差动放大器和运算放大器构成精密电流源   精密电流源传统上采用运算放大器、电阻和其它分立器件构建,但存在尺寸、精度和温度漂移等方面的不足。现在,高精度、低功耗、低成本集成差动放大器(例如AD8276)的出现,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-07
    • 文件大小:221kb
    • 提供者:weixin_38743084
  1. 模拟技术中的TI推出最低失真全差动16位运算放大器

  2. 日前,德州仪器宣布高性能全差动放大器系列产品又增新成员——THS4520,是可用于驱动高分辨率的高速 ADC的解决方案。这款新型宽频带器件针对高精度 3.3 V 至 5 V 数据采集系统而设计,能够提供轨至轨输出、保持低噪声与最低失真等特性,支持包括无线通信、测量与测试以及医学成像等多种要求苛刻的应用。      通过独立的输出共模控制技术,THS4520 可支持高精度数据采集系统中的宽频带、DC 耦合及通道要求。该特性使设计人员能够在较大范围内方便地控制输出共模,而独立于信号通道设计。   
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:89kb
    • 提供者:weixin_38722874
  1. 模拟技术中的TI推出最低失真全差动16 位运算放大器

  2. 德州仪器宣布高性能全差动放大器系列产品又增新成员——THS4520,是可用于驱动高分辨率的高速 ADC的解决方案。这款新型宽频带器件针对高精度 3.3 V 至 5 V 数据采集系统而设计,能够提供轨至轨输出、保持低噪声与最低失真等特性,支持包括无线通信、测量与测试以及医学成像等多种要求苛刻的应用。       通过独立的输出共模控制技术,THS4520 可支持高精度数据采集系统中的宽频带、DC 耦合及通道要求。该特性使设计人员能够在较大范围内方便地控制输出共模,而独立于信号通道设计。    
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:56kb
    • 提供者:weixin_38740130
  1. TI 与ADC接口用全差动放大器

  2. 德州仪器 (TI) 宣布其高性能、低噪声、低失真全差动放大器家族又添三款新成员,这些产品可在条件要求苛刻的应用中驱动高速模数转换器 (ADC),如测量测试、医疗影像、无线基站以及工业应用等领域。该系列产品可提供更高的灵活性,满足了高速数据采集系统的需求,不仅能够使设计人员在高增益与单位增益稳定版本之间进行选择,而且还能在负输入或中输入共模电压 (mid-supply input common-mode voltage) 之间选择。 THS4511 与 THS4513 单位增益稳定版非常适用于 3
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:55kb
    • 提供者:weixin_38595356
  1. 模拟技术中的德州仪器推出新的电平移动式差动放大器

  2. 德州仪器(TI)日前宣布推出一款来自Burr-Brown产品线的电平移动式差动放大器INA159。该产品增益值为0.2,可通过接口向单电源模数转换器(ADC)(特别是参考电压为4.096V或5V的ADC)提供+/-10V信号。该器件主要针对数据采集、工业过程控制以及测试设备等应用。   INA159的放大器带宽为1.5MHz,转换速度为15V/us,输出阻抗较低,适用于驱动14位ADC,如TI的ADS8324。分离式参考连接可简化电源或参考电压减半情况下的偏置问题,且无需额外的运算放大器。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-05
    • 文件大小:36kb
    • 提供者:weixin_38717896
  1. 两轮差动驱动机器人的准当量耦合运动模型

  2. 两轮差动驱动机器人的准当量耦合运动模型
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:515kb
    • 提供者:weixin_38676216
  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人,在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口,它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1(ROS Noetic)中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包,用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到: : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 :RO
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:34mb
    • 提供者:weixin_42113552
  1. 异面腔四频差动激光陀螺的色散平衡

  2. 为了减小异面腔四频差动激光陀螺(DLG)腔长变动导致的零漂,对DLG的色散平衡进行了研究。利用气体激光的经典理论,推导了DLG零偏与工作点和轴向磁场的函数关系,给出了色散平衡的理论证明。利用在DLG增益管上缠绕通电线圈,给增益介质施加大小可控的轴向磁场,通过驱动腔平移镜上的压电换能器调节腔长来改变工作点,做出了零偏随腔长和线圈电流的变化曲线。结果表明,零偏对腔长变化的灵敏度是轴向磁场的函数,当增益曲线的塞曼分裂量等于非互易分裂量时零偏对腔长变动不敏感。色散平衡技术减小了腔变动对DLG的影响,有利
  3. 所属分类:其它

  1. 四频差动激光陀螺的磁敏感性与最佳工作点

  2. 为了减小四频差动激光陀螺(DILAG)的磁敏感性,研究了工作点对磁敏感性的影响。根据理论分析,磁敏感性主要来自于左、右旋陀螺相对比例因子修正的不对称,它与工作点有关,在最佳工作点下为零。通过在DILAG增益管上缠绕线圈产生轴向磁场,调节附着于腔平移镜上的压电换能器的驱动电压改变工作点,得到磁灵敏度随工作点的变化规律。结果表明,DILAG在最佳工作点下对外界磁场不敏感,且在每个工作区存在唯一的最佳工作点。DILAG工作在最佳工作点可以使外界干扰在差动中消除,因而有利于提高其性能。为了保证DILAG
  3. 所属分类:其它

  1. AutonomousMobileRobot:基于ROS1导航堆栈的差动驱动自动移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别-源码

  2. VVA自主移动机器人 基于ROS1导航堆栈的差动驱动自主移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别。 简短的介绍 这是一款自主移动机器人,能够制作其位置的2D地图并从一个点导航到另一个点,同时避开障碍物。 它使用ROS1(机器人操作系统)。 该存储库中还包含Android客户端和用于控制电机的Arduino微控制器的代码。 图片 注意 该项目仍在开发中 执照 原始BSD许可证,除非在特定文件中另有说明。 Redistribution and use in sou
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:weixin_42097508
  1. 差动放大器构成精密电流源的

  2. 许多应用利用精密电流源提供恒定电流,包括工业过程控制、仪器仪表、医疗设备和消费电子产品。例如,过程控制系统利用电流源提供电阻温度检测器(RTD)所需的激励电流;数字万用表利用电流源测量未知电阻、电容和二极管;长距离信息传输广泛使用电流源来驱动4mA至20mA电流环路。   图1 差动放大器和运算放大器构成精密电流源   精密电流源传统上采用运算放大器、电阻和其它分立器件构建,但存在尺寸、精度和温度漂移等方面的不足。现在,高精度、低功耗、低成本集成差动放大器(例如AD8276)的出现,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:318kb
    • 提供者:weixin_38635166
  1. 虚拟实现技术在典型差动放大电路特性分析中的应用

  2. 摘 要:介绍了差动放大电路演变历程,理论上分析了典型差动放大的工作原理以及特性参数的计算公式;应用虚拟实现技术--Proteus软件进行了静态特性、差模输入信号、共模输入信号的实验研究,并对实验现象进行了分析。   0 引言   在工程实践中,很多物理量,如温度、流量、压力、液面等均为模拟量,它们通过各种不同的传感器转化成的电量也均为变换缓慢的非周期信号,而其比较微弱,这类信号只有通过放大才能驱动负载;由于这类信号一般变换缓慢,所以采用直接耦合放大电路将其放大为方便。   差动放大电路是一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:404kb
    • 提供者:weixin_38547151
  1. Bojon:适用于我的Bojon机器人的一切。 基于Waveshare Jetbot的差动驱动机器人-源码

  2. Bojon:适用于我的Bojon机器人的一切。 基于Waveshare Jetbot的差动驱动机器人
  3. 所属分类:其它

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