MATLAB中也同样有许多有意思的实例，为提高读者对MATLAB和Simulink的兴趣，特举部分以供参考。具体如下，运行的时候只要将“：”前面的代码复制到MATLAB中就可以了，随之会出现各种各样的演示实例，对初学者帮助不小哦。 ◆ 平面与立体绘图 graf2d ：XY平面绘图（火柴棒） graf2d2 ：XYZ立体绘图（切片） hndlgraf ：平面显示线型处理窗口及命令演示 hndlaxis ：平面显示处理窗口及命令演示 graf3d ：立体显示处理窗口及命令演示 ◆ 复杂函数的三维绘

倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

ESC-704随机系统 该存储库包含随机系统类的代码，练习，论文和项目。 小型项目 标题：“动态系统的路径集成随机最优控制：上推任务” 该项目使用路径积分解决了随机最优控制问题。 为了说明该解决方案的方法，将其应用于两个动态系统：推车上的倒立摆和两连杆平面机器人：

采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统,设计了自适应滑模模糊控制器,实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制.行走实验验证了所提出控制算法的有效性.