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搜索资源列表

  1. 最优估计理论及其应用

  2. 最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计，本人吐血奉献，值得学习和研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：lcy066

  1. 统计信号处理：非高斯信号处理及其应用

  2. 本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。 第1章 绪论 1.1 预备知识 1.1.1 信号与信号处理的概念 1.1.2 随机变量及其分布 1.1.3 随机信号及随机过程 1.1.4 统计信号处理的原理与方法 1.2 矩理论简介 1.2.1 矩及统计量的概念 1.2.2 二阶统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-14
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：skywater928

  1. Applied Optimal Estimation[M]（应用最优估计）

  2. Applied Optimal Estimation[M]（应用最优估计）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-05
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u010961479

  1. 最优估计理论及其应用

  2. 最优估计理论及其应用的书籍，邓自立的，需要的可以下来看一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-30
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：runpipi

  1. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  2. 黑龙江大学邓自立老先生的书，很经典，最优估计，信息融合领域必看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：shiangyuanjiang

  1. 应用最优估计

  2. pdf格式 MIT再版21次 卡尔曼滤波

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-28
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qinylly

  1. 最优估计理论及应用 pdf

  2. 最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：102mb
    • 提供者：m912218831

  1. 最优估计理论

  2. 本书全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理，然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并讨论其具体应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42069169

  1. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  2. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_37021565

  1. 卡尔曼滤波原理及应用仿真.zip

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：qq_36320710

  1. SVM在煤矿机电设备故障诊断中的应用

  2. 针对煤矿大型机电设备故障诊断与维修过程中存在故障数据少、干扰大的非线性特征,提出了采用支持向量机进行故障诊断的方法。建立了系统故障诊断分类模型,采用拉格朗日函数得到了最优解。通过对刮板输送机传动部温度故障数据的参数估计与分类研究,结果表明支持向量机故障诊断效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：706kb
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 随机滤波与最优估计作业

  2. 卡尔曼滤波 最小方差控制器 kalman在自由落体中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：appe1943

  1. 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_34470452

  1. 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

  2. 绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法

  2. 采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 不受约束的全局最优加权观测融合估计

  2. 利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.

  3. 所属分类：其它

  1. 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性

  2. 针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用.仿真实验结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

  2. 针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器

  2. 应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. control-toolbox：控制工具箱-一个开放源代码的C ++库，用于机器人，最优和模型预测控制-源码

  2. 控制工具箱 这是Control Toolbox，这是一个有效的C ++库，用于机器人技术中的控制，估计，优化和运动计划。 链接至Wiki， 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱（'CT'），这是一个开放源代码的C ++库，可用于高效建模，控制，估计，轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统，但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念，主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具，用于设计和评估控制器，对动态系统进行建模并解决最佳控制问题

  3. 所属分类：其它

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