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毕业设计 智能循迹避障小车设计
目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-16
文件大小:472kb
提供者:
daweizuiniu
循迹模块的资料和PID程序代码
黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
所属分类:
C
发布日期:2011-07-28
文件大小:1mb
提供者:
xiaochun9018
BFD-1000用户说明手册_小车循迹.pdf
BFD-1000五路小车循迹模块资料,简单易懂。
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-29
文件大小:852kb
提供者:
sunjianzhang33
循迹模块设计
循迹模块设计
所属分类:
Web开发
发布日期:2013-04-20
文件大小:281kb
提供者:
u010376725
智能小车循迹模块
智能小车 循迹模块
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-04-20
文件大小:341kb
提供者:
u010376725
智能循迹小车
包含智能循迹小车所有项目,包含单片机最小系统以及循迹模块
所属分类:
C
发布日期:2013-07-11
文件大小:1mb
提供者:
u011259675
循迹小车资料
智能小车资料 挺全的, 有l298n模块, 循迹模块等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-14
文件大小:25mb
提供者:
u012582557
五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能
五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能,搭载循迹小车程序,是很好的学习资料
所属分类:
C
发布日期:2014-10-31
文件大小:1mb
提供者:
lester19950518
智能小车循迹
用红外循迹模块做为主要循迹传感器,通过51单片机控制电机,实现小车智能循迹
所属分类:
C#
发布日期:2015-08-06
文件大小:117kb
提供者:
baidu_28258573
循迹模块测试
这是循迹模块TCRT5000的相关测试程序,是51的,有用的可以下载试试
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-03
文件大小:54kb
提供者:
weixin_42841008
小车电感循迹模块原理图
基于电感传感器的自动循迹小车系统----电感传感器部分
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-19
文件大小:30kb
提供者:
u013818484
智能小车,四路循迹模块.pdf
四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个图纸是寻迹模块资料。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-04-06
文件大小:65kb
提供者:
usbfans
红外循迹模块PID循迹.pdf
上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档,里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合,获取数据从而控制舵机,使小车具有寻线功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-01-15
文件大小:641kb
提供者:
Dinvent
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:494kb
提供者:
weixin_38744435
红外PID循迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-08
文件大小:622kb
提供者:
Dinvent
CEPARK 四路红外循迹模块用户手册
一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强, 其具有一对红外线发射与接收管, 发射管发射出一定频率的红外线, 当检测方向遇到障碍物 (反射面)时, 红外线反射回来被接收管接收, 经过比较器电路处理之后, 同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。模块参数:1.工作电压:DC 3.3V-5V2.工作电
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:278kb
提供者:
weixin_38633897
用STC12C5A60S2的智能循迹小车
本设计中的智能循迹小车,采用 TRCT5000 红外传感器为循迹模块,单片机 STC12C5A60S2 为控制模块,L298N 为电机驱动模块,LM2940 为电源模块。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-30
文件大小:101kb
提供者:
weixin_38699726
5路循迹小车.zip
该项目采用了一个5路循迹模块,车身底盘为四轮小车,后轮为由两个编码电机驱动,前轮为由一个舵机来控制方向,速度可以根据自己所需来调,可适应大多数情况了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-10-08
文件大小:15mb
提供者:
qq_43257914
FPGA:无线智能小车(LORA无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm调速模块)
此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如有需要可自行添加。下载了工程的,有疑问的可以私信我,没有的勿扰。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-12-10
文件大小:5mb
提供者:
weixin_46423500
红外循迹模块
模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面 ) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:136kb
提供者:
weixin_38694566
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