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搜索资源列表

  1. 一种机器人的循迹算法

  2. 利用光电传感器组的通过三个规则制定的一个创意的循迹算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：zxw418531054

  1. 悬挂运动控制系统的循迹算法

  2. 循迹的多种算法研究，很牛B的算法哦，通过使用不同的数目的传感器来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-17
    • 文件大小：671744
    • 提供者：chopina

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：190464
    • 提供者：w329406564

  1. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  2. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：671744
    • 提供者：awaite

  1. 循迹模块的资料和PID程序代码

  2. 黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaochun9018

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：271360
    • 提供者：yuanye34862361

  1. 循迹路线及PWM程序

  2. 各种循迹路线编程级电机调速、PWM调速程序、PID算法程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010016965

  1. 自编循迹小车51单片机程序

  2. 自己参考和总结的循迹小车程序，算法简单，适合入门者进行学习！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：14336
    • 提供者：fangguiming289

  1. 循迹小车原理图及DIY实物_中为电子科技工作室

  2. 该文档主要包括循迹小车原理图和DIY实物，详细介绍了光电循迹、超声波避障两大功能。运用了STC89C51单片机做主控，光电传感器TCRT5000、超声波传感器HC_SR04，通过C程序编写各种算法，实现循迹和避障功能，而在此只上传了原理图和DIY实物，明了易懂。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：429056
    • 提供者：u010315448

  1. stm32智能小车循迹

  2. 基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangjianyou321

  1. 智能小车循迹记忆算法

  2. 该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-07
    • 文件大小：713728
    • 提供者：lu_hard

  1. 智能小车直立循迹

  2. 智能小车直立循迹的控制算法研究，基于K60光电直立

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-04-27
    • 文件大小：999424
    • 提供者：qq_27118241

  1. 循迹小车资料

  2. 智能小车的循迹资料，有说明书，循迹算法教程，循迹参考代码，论文等

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_28386565

  1. 红外循迹小车测试代码

  2. 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jun8086

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

  2. 介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 基于PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38516804

  1. PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

  2. 详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法；提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法，给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 金属丝循迹检测智能小车设计

  2. 智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题，能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心，选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器，根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币，从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明，设计的智能小车可以稳定快速循迹，在遇到硬币后能发出声光报警信号，并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38519082
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