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搜索资源列表

  1. 一种机器人的循迹算法

  2. 利用光电传感器组的通过三个规则制定的一个创意的循迹算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：zxw418531054

  1. 悬挂运动控制系统的循迹算法

  2. 循迹的多种算法研究，很牛B的算法哦，通过使用不同的数目的传感器来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-17
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：chopina

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：w329406564

  1. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  2. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：awaite

  1. 循迹模块的资料和PID程序代码

  2. 黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiaochun9018

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：yuanye34862361

  1. 循迹路线及PWM程序

  2. 各种循迹路线编程级电机调速、PWM调速程序、PID算法程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010016965

  1. 自编循迹小车51单片机程序

  2. 自己参考和总结的循迹小车程序，算法简单，适合入门者进行学习！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：fangguiming289

  1. 循迹小车原理图及DIY实物_中为电子科技工作室

  2. 该文档主要包括循迹小车原理图和DIY实物，详细介绍了光电循迹、超声波避障两大功能。运用了STC89C51单片机做主控，光电传感器TCRT5000、超声波传感器HC_SR04，通过C程序编写各种算法，实现循迹和避障功能，而在此只上传了原理图和DIY实物，明了易懂。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：u010315448

  1. stm32智能小车循迹

  2. 基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yangjianyou321

  1. 智能小车循迹记忆算法

  2. 该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-07
    • 文件大小：697kb
    • 提供者：lu_hard

  1. 智能小车直立循迹

  2. 智能小车直立循迹的控制算法研究，基于K60光电直立

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-04-27
    • 文件大小：976kb
    • 提供者：qq_27118241

  1. 循迹小车资料

  2. 智能小车的循迹资料，有说明书，循迹算法教程，循迹参考代码，论文等

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：qq_28386565

  1. 红外循迹小车测试代码

  2. 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：jun8086

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38516804

  1. PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 金属丝循迹检测智能小车设计

  2. 智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题，能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心，选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器，根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币，从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明，设计的智能小车可以稳定快速循迹，在遇到硬币后能发出声光报警信号，并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：491kb
    • 提供者：weixin_38519082

  1. 基于单片机控制的自动循迹停车系统

  2. 为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题，提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制，摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标，实现了自动循迹停车功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38720050

  1. 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

  2. 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明，在这种控制策略下，小车运行稳定，能够排除各种干扰，并且能够使小车维持很高的速度行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：weixin_38551143
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