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  1. 智能小车系统构架设计文档

  2. 方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：bingxy110

  1. 智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序

  2. 资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：tly1993

  1. 智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码

  2. 基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：jayem

  1. 基于51单片机的智能小车控制系统

  2. 该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-01
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：yelei_926

  1. 多功能智能小车

  2. 该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心，主要实现黑线循迹，自动避障，防跌落，无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ，自动避障功能则运用了超声波测距模块，根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成，该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理，系统能稳定运行,具有高可靠性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-13
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：zzy648148108

  1. 51智能车寻迹避障

  2. 基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-03
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：weixin_42342369

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：carry_qt

  1. 简易智能车代码（全）

  2. 使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-21
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：o_o521

  1. STC15智能车所有代码

  2. 资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-21
    • 文件大小：606kb
    • 提供者：o_o521

  1. c语言智能小车程序

  2. 通过手机蓝牙控制智能小车循迹，避障，测距；按键切换LED数码管显示速度，位移与避障距离

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-03-05
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：wu952755779

  1. 基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。

  2. 本循迹小车基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度，从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了，超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能，不需要人为控制即可实现。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：wapiti_y

  1. 智能小车代码.zip

  2. 硬件配置：51单片机（核心板即可）、红外避障若干、超声波测距×1、舵机+云台×1、LED小灯若干、光敏模块×1、红外接收器×1、遥控器×1、循迹模块若干、人体感应若干、电机驱动模块×2、小车主体+马达×4。 本代码适用于自主创新智能小车，本人大学第一个C作品，因此程序质量稍低，但注释详细、逻辑清晰、编写了智能小车所能拥有的及大部分功能（人体感应、避障、遥控模式、自动模式、循迹、自动照明、超声波测距最优路径规划等）。可作为新手入门或者有创作自己DIY小车新手的入门代码，并自行丰富小车外设。由于作品

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：qq_43700729

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

  1. 太阳能智能化煤矿勘探系统的设计

  2. 给出了一种煤矿勘探用太阳能智能化勘探系统的设计方案,勘探系统在运行过程中可实现循迹、避障、测距等功能。勘探系统可将太阳能电池获取的电能进行有效存储和合理转换,作为勘探系统的电源,并且在运行过程中可对蓄电池进行过充电保护和过放电保护。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：laoliuzhuanyong