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  1. 常见几种陀螺仪的比较及应用分析

  2. 自 陀螺仪的问世，因其独特的性能， 广泛 地应用于 航海 、 航空、 航天 以 及国民经济等 领 域 ， 陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术 之一，发展十分迅速， 迄 今为止，陀 螺仪从传统的刚体转子陀 螺仪到新型的 态陀螺仪， 种类十分繁多。液浮陀螺、 静电陀 螺 和动力调谐陀螺 是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪， 达到了 精密仪器领域内的高 技术水平。 随着光电技术、 微米 ／ 纳米技术的发展， 新型陀 螺仪如激光陀螺、 光纤陀 螺和微机械陀螺 应运而生， 它们都是广义上的陀螺仪，是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-25
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：qq_18351223

  1. 微机械MEMS陀螺仪原理和几大公司的典型基本工艺

  2. 微机械MEMS陀螺仪原理，和业内几大公司的典型基本工艺介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-05
    • 文件大小：983kb
    • 提供者：fuconghua2422

  1. 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计.

  2. 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：qq_37766695

  1. LEC315系列北微陀螺仪stm32F1程序 usart2中断接收陀螺仪数据 usart1发送数据至终端pc.rar

  2. LEC315系列北微陀螺仪stm32F1程序 usart2中断接收陀螺仪数据 usart1发送数据至终端pc 也可以通过电脑来设置传感器的相应设置，与串口连接

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_37251729

  1. 三轴微机械陀螺仪

  2. ST公司的三轴微机械陀螺仪介绍，该陀螺仪可以用于航模姿态控制上，也可以用于机器人的稳定控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lspr868

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～0．5％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 工业电子中的QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析

  2. 在谈EPSON陀螺仪之前，先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。     早 期的陀螺仪是一种机械装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕 平面两轴作*;然后，在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕平面三轴作*，就是一个完整的陀螺仪。     图1：陀螺仪结构图     在 现在常见的智能手机、游戏手柄等设备里面的是微机械陀螺仪(MEMS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 浅谈CRSl0陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

  2. 微机电传感器（MEMS）惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 　　CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字式输出，输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 　　在转角测量方面，传统的方法是使用角度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmegal6为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～O．5％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：317kb
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 传感技术中的陀螺仪传感方案:ADXRS６２４

  2. 简述： 　　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT (1B, 2A)的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38581308

  1. 基础电子中的微机械振动陀螺仪的简要工作原理

  2. 陀螺系统组成见图1，它由敏感元件、驱动电路、检测电路和力反馈电路等组成。在梳状静电驱动器的差动电路上分别施加带有直流偏置但相位相反的交流电压，由于交变的静电驱动力矩的作用，质量片在平行于衬底的平面内产生绕驱动轴Z轴的简谐角振动。当在振动平面内沿垂直于检测轴的方向（X方向）有空间角速度Ω输入时，在哥氏力的作用下，检测质量片便绕检测轴（Y轴）上下振动。这种振动幅度非常小，可以由位于质量片下方、淀积在衬底上的电容极板检测，并通过电荷放大器、相敏检波电路和解调电路进行处理，得到与空间角速度成正比的电压信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 工业电子中的双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0.3%～0.5%。 　　引言 　　在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 电子测量中的ST推出全新系列单轴和双轴MEMS陀螺仪

  2. 意法半导体（ST）日前推出新系列单轴和多轴MEMS（微机电系统）陀螺仪。意法半导体的陀螺仪以经过市场验证的微加工技术为支撑，利用硅的独特机械特性，在半导体芯片内制造可以测量运动的特殊结构，提供优异的角运动检测性能和可靠性，目标应用包括人机界面、个人便携导航仪、车载导航系统、数码相机和摄像机的图像稳定功能。在备受市场青睐的人机界面中，陀螺仪可完善加速度传感器的功能，使游戏机和遥控指向设备拥有更加令人兴奋的用户体验，还可以提高车载导航系统的航位推测和/或地图匹配性能，消除人手抖动对数字录像或数码相机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：57kb
    • 提供者：weixin_38554781

  1. 硅微振动陀螺仪设计与性能测试

  2. 硅微振动陀螺仪设计与性能测试

  3. 所属分类：其它

  1. 新型低噪声隧穿磁阻微加工陀螺仪的设计

  2. 微机械陀螺仪背后的核心技术是检测弱的科里奥利力，这种噪声的噪声水平已通过常规方法达到了极限。 本文设计了一种基于隧道磁阻（TMR）效应的面内陀螺仪结构，为在MEMS振动陀螺仪中检测该力提供了一种手段.TMR用于实现高灵敏度。 通过对设计的陀螺仪结构的理论分析，获得了检测科里奥利力的结构灵敏度。 设计并模拟了TMR装置的永磁体，并获得了磁敏度。 为了获得磁阻灵敏度，进行了实验以测试TMR器件。 在SIMULINK环境中使用从计算中获得的参数值以及从总灵敏度的实验测试中获得的一些参数值来实现TMR陀

  3. 所属分类：其它

  1. 增强高Q多晶硅微半球共振陀螺仪的闭环稳定性

  2. 增强高Q多晶硅微半球共振陀螺仪的闭环稳定性

  3. 所属分类：其它

  1. 用于陀螺仪角速度传感的高Q微球谐振器

  2. 用于陀螺仪角速度传感的高Q微球谐振器

  3. 所属分类：其它

  1. 基于纳米光栅检测的微陀螺仪的结构设计与仿真

  2. 微型陀螺仪操作的核心概念是检测弱的科里奥利力。 我们详细描述了基于纳米光栅检测的光学微陀螺仪的工作原理。 双层反射金属纳米光栅用于检测作用在陀螺仪上的科里奥利力。 为了分析其结构灵敏度，配置了陀螺仪的仿真模型，结果表明该结构实现了良好的模态匹配，并且结构灵敏度为6.402 nm /°/ s。 此外，在光学仿真中对纳米光栅的结构进行了分析，并对几个结构参数进行了公差分析，以洞悉实现实际的器件。 最后，在SIMULINK环境中实现了陀螺仪系统的模型。 使用从计算中获得的参数值，对纳米光栅陀螺仪的仿真

  3. 所属分类：其它

  1. 使用混合数字相位调制的双闭环谐振微陀螺仪

  2. 使用混合数字相位调制的双闭环谐振微陀螺仪

  3. 所属分类：其它

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