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  1. CAN总线入门,PDF格式

  2. CAN总线入门书,适合初学者使用。 1. 概要 本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 2. 使用注意事项 本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于 具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 目录 1. 概要......................................................
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yws
  1. VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现

  2. :研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务.达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据,并设定命令优先级;第2个任务负责解释执行,并发送命令执行后的啊应,两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信.此设计思想简单、高效,可以被广泛应用在与M总线相关的其他控制系统中.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-31
    • 文件大小:160768
    • 提供者:wuzhaozhen
  1. CAN 总线初学者的 CAN 入门书

  2. 面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书 目录 1. 概要................................................................................................................................................... 1 2. 使用注意事项............................................................
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-07-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:F_134
  1. CAN总线入门

  2. 目录 1. 概要.................................................................................................................................................. 1 2. 使用注意事项...................................................................................
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-06-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:jims9809303
  1. 44B0中文数据手册S3C44B0处理器Wapper和总线优先级

  2. 44B0中文数据手册\S3C44B0处理器Wapper和总线优先级.pdf
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2008-07-31
    • 文件大小:400384
    • 提供者:jh6150
  1. CAN总线教程

  2. CAN总线详细教程,CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
  3. 所属分类:网络管理

    • 发布日期:2012-12-25
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:zjdcn
  1. CAN总线协议入门

  2. 1. CAN为多主方式工作,任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息,不分主从;CAN节点有不同的优先级;节点之间通过报文实现信息传递;报文有校验,点对点,一点对多点,全局广播的方式。 2. 介绍了CAN通信介质。 3. CAN节点模型; 3. 汽车中CAN总线的实现,类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps,150kbps,500kbps,5Mbps等,应用与汽车不同模块; 4. CAN总线协议栈,兼容OSI模型(物理,数据链路,网络,传输,会话,表示层,应用层); 5. CAN总线的电平信
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-11-05
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:chipsea_mltsum
  1. 基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

  2. 针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:722944
    • 提供者:weixin_38551187
  1. CAN总线简明教程.docx

  2. 先看看工作原理 当 CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文的形式广播给网络中所有节点,对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其接收。 每组报文开头的11 位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。 大体的工作原理我们搞清了,但是根本的协议我们还要花一番功夫。下面介绍一个重要的名词,“显性”和“隐性”: 在我看到的很多文章里,有很
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-03-11
    • 文件大小:330752
    • 提供者:usstmiracle
  1. 西门子ASI总线在客房管理系统中的应用.pdf

  2. 西门子ASI总线在客房管理系统中的应用pdf,西门子ASI总线在客房管理系统中的应用客房的入住情况,判断是否可对房间进行清扫,接受客人紧急信号的呼叫(有 声光指示),所有信息要待确认后才可删除。 3)终端主控操作台 设置在总服务台,主要型置有 SIEMENS S7-200编程器、系统电源及相 关的TP270/MP270系列的图形化彩色液晶触摸屏,更可采用 SIEMENS的 SIMATIC Wincc过程可视化集成平台,作为人机监控、操作界面 采用标准 Windows图形化操作界面,仝中文字符、图
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-31
    • 文件大小:299008
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 基于CAN总线的液压支架通信方法研究

  2. 分析了CAN总线的特点和总线仲裁方式,对CAN总线的实时性进行了研究,指出了在本系统中存在的通信实时性问题,提出了基于动态优先级分配法的解决方法,并对动态优先级分配法进行了改进,用此方法解决了支架控制器与上位机之间的通信实时性问题,并分别为邻架操作CAN总线和上位机轮询CAN总线编写了应用层协议。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:570368
    • 提供者:weixin_38572979
  1. 基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

  2. CAN为多主方式工作,其节点分成不同的优先级,采用非破坏仲裁技术,报文采用短帧结构,数据出错率极低,节点在错误严重的情况下可自动关闭输出。本系统利用双层CAN总线实现声纳数据通信,具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-28
    • 文件大小:87040
    • 提供者:weixin_38660802
  1. CAN总线系统中的一种安全隐患

  2. 在CAN消极报错帧分界符中发生的格式错会引起该消极报错节点处于等效离线状态,以及由该节点发送的消息优先级逆转。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:92160
    • 提供者:weixin_38609732
  1. 一种CAN总线报文优先级产生与检测方法

  2. CAN为国际标准现场总线,应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:87040
    • 提供者:weixin_38569219
  1. 基于CAN总线的单主时钟同步方法研究

  2. 高精度和高可靠的时钟同步方法是CAN总线能够安全运行的关键,在分析主从、协商同步特点的基础上,提出了一种基于CAN总线的单主时钟协商同步方法,该方法仅需要一个时钟同步主节点即可实现总线的可靠运转,当从节点失效时利用CAN总线的时钟特性及时对即时偏差进行估计,使总线各节点依然能够正常工作,并引入时钟方差的概念更新主时钟同步优先级列表选择新的主节点。最后利用CANoe软件对该方法进行仿真,并利用51单片机、SJA1000T以及TJA1050构建硬件实验平台,结果表明该时钟同步机制能够防止单节点失效,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:559104
    • 提供者:weixin_38614287
  1. 单片机与DSP中的基于单片机的客车CAN总线灯光节点设计与实现

  2. 引言   CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的,是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是:CAN总线为多主站总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点先传送数据,能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低,某个节点出现严重错
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:106496
    • 提供者:weixin_38705640
  1. 通信与网络中的一文看懂CAN总线原理、特点及应用

  2. CAN总线原理   CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。   当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:103424
    • 提供者:weixin_38656337
  1. 基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

  2. 随着数字式声纳系统的发展,声纳基阵越来越大,系统功能日趋复杂,一部现代声纳要对几十路甚至几百路的数据进行采集,大容量数据的远距离传输成为声纳设计的重要课题。以往采用的以太网传输方式为超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整个网络系统的瘫痪。由于CAN总线传输距离远、速度快,有较强的抗电磁干扰能力,已成为国际上应用最广的现场总线之一。CAN为多主方式工作,其节点分成不同的优先级,采用非破坏仲裁技术,报文采用短帧结构,数据出错率极低,节点在错误严重的情况下可自动关闭输出。本系统利用双层CAN总线实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:234496
    • 提供者:weixin_38665490
  1. 基于AT89C52的CAN总线无功补偿控制设计

  2. 本文介绍的通信设计方法应用于电网在线无功补偿控制系统中,其采用的短帧结构,数据传输速度快,受干扰概率低;不同的检测设备节点同时传输数据时,优先级高的节点先传输;采用多主式的数据传输方式,网络上任何一个节点出错都不会影响其它节点的正常运行的特性,从总体设计上可以看出,基于CAN总线无功补偿装置突出的优点是使整个系统减少了引出线,使设备简洁,易于扩展,同时也便于安装、检修和维护。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:179200
    • 提供者:weixin_38674415
  1. 例举CAN总线网络应用

  2. 例举CAN总线网络应用,CAN采用多主工作方式,节点之间不分主从,但节点之间有优先级之分,通信方式灵活,可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据,无需调度。也就是说,它可向系统中的所有节点进行报文发送广播,即CAN系统中的每个节点
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:188416
    • 提供者:weixin_38720402
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