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达朗伯原理教程,引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运
达朗伯原理教程,引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗伯原理(动静法)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-11
文件大小:1mb
提供者:
gouyue
分析力学 力学资料 工程力学
分析力学对具有理想约束的质点系,在任意时刻,作用其上的主动力与惯性力在任意虚位移上的虚功之和为零。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-21
文件大小:14mb
提供者:
luyiang
机械类专业毕业设计(步态机器人)
步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”,对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划,为本机器人在复杂路面行走奠定基础,并得到如下结论: (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论:四足的落点组成的多边形越小,则运动空间和旋转范围越大;三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定,从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论,并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-15
文件大小:1mb
提供者:
songxrguo
工程力学复习资料--
工程力学复习资料 值得一看 一、填空题(每空1分,共16分) 1.物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。 2.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:_____。该力系中各力构成的力多边形____。 3.一物块重600N,放在不光滑的平面上,摩擦系数f=0.3,在左侧有一推力150N,物块有向右滑动的趋势。Fmax=__________,所以此物块处于静止状态,而其F=__________。 4.刚体在作平动过程中,其上各点的__________相同,每一
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-15
文件大小:333kb
提供者:
micro1983
机电一体化:毕业设计论文
2.1夹持器设计的基本要求 (1)应具有适当的夹紧力和驱动力; (2)手指应具有一定的开闭范围; (3)应保证工件在手指内的夹持精度; (4)要求结构紧凑,重量轻,效率高; (5)应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 (1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧—放松; (2)所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s , 1s抓紧,夹持速度20mm/s; (3)工件的材质为5kg,材质为45#钢; (4)夹持器有足够的夹持力; (5)夹持器靠法兰联接在手臂上。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-07
文件大小:1mb
提供者:
xiaotaoqi888
用Kane方法进行二辊周期式冷轧管机的动力分析.pdf
利用kane方法对二辊周期冷轧管机的机架运动装置进行了动力分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-16
文件大小:174kb
提供者:
csq_2012
各种不同程序软件的构造等
各种不同程序软件的构造等 液体在管道中存在两种流动状态,( )时粘性力起主导作用,( )时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用( )来判断。 (层流;紊流;雷诺数) 4.在研究流动液体时,把假设既( )又( )的液体称为理想流体。 (无粘性;不可压缩)
所属分类:
Windows Server
发布日期:2011-06-14
文件大小:42kb
提供者:
bjb0601
大学课程液压习题集及其答案
一、填空题 1.液压系统中的压力取决于( ),执行元件的运动速度取决于( )。 ( 负载 ;流量) 2.液压传动装置由( )、( )、( )和( )四部分组成,其中( )和( )为能量转换装置。 (动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件) 3.液体在管道中存在两种流动状态,( )时粘性力起主导作用,( )时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用( )来判断。 (层流;紊流;雷诺数) 4.在研究流动液体时,把假设既( )又( )的液体称为理想流体。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-08
文件大小:2mb
提供者:
evoloo
3D加速度LIS3DH.pdf
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-26
文件大小:683kb
提供者:
weixin_42700464
崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整.pdf
六足机器人在崎岖地形上运动时,必须实时调整其运动的稳定性,在失稳时要采取相应的措施恢复稳定,以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析,建立相应的稳定性判定方法,提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析,将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础,结合六足机器人的运动和结构特点,对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法,制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-07-26
文件大小:4mb
提供者:
qq_38149526
梯爱取开: 滚珠丝杠说明书.pdf
梯爱取开: 滚珠丝杠说明书pdf,通常,基本静额定负荷(C0a)等于滚珠丝杠的容许轴向负荷。根据使用条件,对于计算负荷有必要考虑以下静态安全系数。滚珠丝杠在静止或运动中,由于冲击或启动停止所产生的惯性力等,会有意想不到的外力作用,请务必注意。 ※所谓基本静额定负荷(C0a),就是在承受最大应力的接触部分,是滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍时,大小和方向都一定的静止负荷。对于滚珠丝杠,基本静额定负荷是以轴向负荷来定义的。(滚珠丝杠各种型号的具体值记载于相应
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-23
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38743506
转子的协变惯性力
在本文中,我们考虑在电动力学和扭转重力背景下相互作用的狄拉克旋子场。 通过执行极坐标减少,我们获得了引入一组新对象的可能性,这些对象具有不消失的张量的几何状态,但似乎包含相同的连接信息:因此,它们似乎在描述似乎是惯性的事物 力,但本质上也是协变的。 在进行一般性介绍之后,我们以氢原子为例,在一个众所周知的电子最小能量轨道实例中举例说明这些张量:我们将看到,即使对于自由场,使用这些张量构造的不变量仍与零不同。 配置。 将概述有关这种张量的可能解释的观点。 最后将给出一些最终意见。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:456kb
提供者:
weixin_38687648
厚煤层巷道冲击矿压的强矿震诱发机制与防治
针对厚煤层大巷强矿震诱冲实例,通过建立底板梁动静载力学模型,结合数值模拟及微震监测等进行研究,得出结论:动载主导型底板冲击分为拉应力破坏和挠曲变形破坏,其中震动加速度引起的惯性力q惯的大小决定底板梁是否破坏及其破坏类型;对于同一底板深度的质点,距震源水平距离越近,q惯越大,底板梁越容易冲击破坏,距震源水平距离相同的质点,深度越小,q惯越大。模拟结果对比证实了理论分析的科学性,并指导制订了卸压解危措施,取得了良好的防治效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:267kb
提供者:
weixin_38660579
伪斜面刮板输送机防滑三维立体分析
针对担水沟煤业有限公司4101伪斜工作面刮板输送机普遍存在的下滑问题,通过惯性力解析解的推导、刮板输送机下滑趋势的判断和伪斜工作面三维立体模型的建立,求解出了伪斜工作面刮板输送机不下滑条件不等式。运用数学分析方法对刮板输送机不下滑条件不等式进行了深入的探讨,提出了伪斜工作面刮板输送机防滑的技术措施。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:276kb
提供者:
weixin_38739919
电连接器的动态环境分析与解决方案
电连接器的动态环境分析与解决方案,王雅菲,许良军,电连接器的设计通常会按照静态设计指标,但是振动环境下电连接器会因为外界的激励产生惯性力,电连接器在静态设计中没有考虑动态
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-09
文件大小:914kb
提供者:
weixin_38627234
双质体给料机摇摆振动模型分析
双质体给料机摇摆振动模型分析,张岚峰,黄桂,在双质体给料机工作过程中,物料的运动将对双质体给料机产生各种形式的作用力:惯性力、摩擦力与冲击力等。此外,双质体给料机还
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:209kb
提供者:
weixin_38632797
数值计算复杂构型潜器附加质量的方法
数值计算复杂构型潜器附加质量的方法,郭志彬,段文洋,当物体加速运动时,会带动周围流体一起运动,此时的流体惯性力可以用物体的附加质量来表示。目前计算附加质量方法并不多,而且精
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-28
文件大小:343kb
提供者:
weixin_38722052
基于MATLAB的曲柄滑块机构惯性力平衡的优化
基于MATLAB的曲柄滑块机构惯性力平衡的优化,卜农农,李梁京,本文根据惯性力平衡的原理,用加平衡质量法来对惯性力进行完全平衡和部分平衡,并以一个周期内的剩余惯性力总和最小作为目标进行
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:167kb
提供者:
weixin_38674616
大功率LED用荧光粉硅胶固化过程中的颗粒沉淀现象模拟
大功率LED用荧光粉硅胶固化过程中的颗粒沉淀现象模拟,王依蔓,郑怀,针对大功率LED封装工艺流程中荧光粉颗粒出现沉淀的问题, 基于斯托克斯定律,在忽略流体惯性力的情况下,通过耦合硅胶固化过程黏时�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:713kb
提供者:
weixin_38708361
惯性力在转动方程中的处理
分析了刚体转动方程推导过程对惯性力的考虑,并针对一个在重力场中运动、只受重力的单摆,进行了动力学仿真,对比了加和不加平动惯性力的仿真结果,根据机械能守恒定律,检验了仿真过程当中的机械能。理论分析和数值仿真均得出以下结论:刚体随质心平动的惯性力不能作为外力。因此,刚体的转动方程及其推导过程必须补充说明对惯性力的考虑。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:625kb
提供者:
weixin_38707217
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