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搜索资源列表

  1. 基于Poser 模型的三维人体建模方法

  2. 人体真实感建模是虚拟人研究领域的一项重要内容。该文提出一种基于模型的快速人体建模方法。人体几何模型的皮肤层由多边 形网格组成的表面表示，骨架层建模采用H-Anim 标准，并针对Poser 软件输出的人体模型缺乏关节点数据问题，给出一种骨架提取算法。 人体运动模型应用机器人运动学方法，由骨架层驱动皮肤层实现。在VC++平台上实现对不同姿势下人体模型的骨架提取，仿真了敬礼过 程中手臂的运动，验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：huaidan531

  1. 手臂模型的

  2. 手臂模型的.max 3DMAX 手的模型

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2013-12-11
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：u013111524

  1. 基于OPENGL的手臂模型

  2. 内容包括，VS2010下OPENGL的配制方法及测试程序，还有用OPENGL写成的手臂模型源代码。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：903byte
    • 提供者：u012623564

  1. kinectfusion扫描模型-手臂

  2. kinectfusion扫描手臂模型，off格式

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：w900324

  1. 5自由度机械手臂DH建模

  2. 5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-15
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：zrflij

  1. 两只单独手臂带动画

  2. 两只单独手臂，并且带有动画，可用于一些视角的使用。

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2017-11-06
    • 文件大小：805kb
    • 提供者：qq_36565626

  1. unity3d第一人手模型资源

  2. Requires Unity 4.3.2 or higher. FPS Handy Hands is a set of high quality first person hand models. Unity3D游戏角色人物模型FPS Handy Hands手掌背手臂模型资源素材

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：shufeilin4824

  1. Z032-工业机器人手臂结构设计说明书

  2. 机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_43330541

  1. 喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

  2. 喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. matlab开发-姿势控制机器人手臂使用直线模拟训练支持叉直线和双直线

  2. matlab开发-姿势控制机器人手臂使用直线模拟训练支持叉直线和双直线。这是一个Simulink模型，通过使用Kinect传感器捕捉的手势来控制机械臂。

  3. 所属分类：其它

  1. CS模型贴图-battery手臂

  2. cs模型DE贴图 battery手臂 已转换格式 可以进行编辑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：wzh1098913380

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 带骨骼节点的手臂模型.zip

  2. 这是一个带有骨骼节点的人物手臂模型，格式为fbx，可通过骨骼节点控制手臂进行各种动作；这是一个带有骨骼节点的人物手臂模型，格式为fbx，可通过骨骼节点控制手臂进行各种动作

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qq_15974001

  1. 5DOF机械手臂D-H建模

  2. 机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-12
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：zrflij

  1. model-viewer:交互式机械臂模型查看器，已实现矩阵转换以支持零件连接-源码

  2. 模型查看者 交互式机械臂模型查看器，已实现矩阵转换以支持零件连接。 请查看随附的.mp4，以进行进一步的演示。 控制项： 使用不同的按键选择模型的各个部分 B：基地 T：二十面体顶 1：自上而下的第一臂 2：第二臂，后关节 P：笔位于第二只手臂的末端，并带有按钮 C：相机，默认选中 进行选择后，然后可以使用箭头键实施适当的转换 基本：箭头键将使整个模型沿xz平面移动。 顶部：左/右箭头键将与连接的手臂一起旋转顶部。 1：向上/向下箭头键将旋转第一个手臂，并将枢轴连接到顶部。 2：向上

  3. 所属分类：其它

  1. Four-Arms:这是适用于PC的Ben 10 Power Trip的模型-源码

  2. 四条手臂 这是适用于PC的Ben 10 Power Trip的模型

  3. 所属分类：其它

  1. 手臂康复训练和评估的扩展运动学模型

  2. 手臂康复训练和评估的扩展运动学模型

  3. 所属分类：其它

  1. 基于VRML的手语合成系统中人体模型的运动实现

  2. 人体建模技术是实现手语合成系统的前提,采用VRML( Virtual Reality Modeling Language)三维人体建模技术可以提高人体建模的性能,为手语合成系统打下良好的基础.在基于VRML三维人体模型的设计中,分析了人体模型的控制变化原理及仿射变换方法；采用线框模型实现了三维人体模型的建立,运用仿射变换方法实现人体模型的手臂控制运动.实验结果证明该方法可行有效.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 基于模型的弹性连接体三维运动估计

  2. 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：weixin_38516386
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