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搜索资源列表

  1. 机器人手臂轨迹规划 论文

  2. 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：xxx12

  1. 基于粒子滤波和HOG特征的手臂运动跟踪

  2. 基于粒子滤波和HOG特征的手臂运动跟踪，原创 用matlab写的，里面有说明文档和联系方式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：cbzeng_231715

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-06
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：dizzy401

  1. 硕士论文呢基于关节变量的人体手臂运动检测及建模

  2. 硕士论文呢基于关节变量的人体手臂运动检测及建模.

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：u014203096

  1. 机械手臂的逆运动学解

  2. 机械手臂的逆运动学解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：tumuquan3

  1. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  2. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：yvette369

  1. 基于遗传算法的机器人手臂运动规划

  2. 该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间 预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式 用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学 为了避免机器人手臂的奇异配置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：1.31mb
    • 提供者：qq_42789088

  1. 五节臂机器人结构设计及运动分析

  2. 通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运动学分析的正确性和机器人手臂各个参数及轨迹规划的合理性。说明机器人手臂的各个参数能实现预定的目标,缩短了调试时间,提高了设计效率,为机器人研究提供必要的理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：496kb
    • 提供者：weixin_38715097

  1. 喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

  2. 喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：vskjrv

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：bailangde

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：qq_42821520

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于S7—200PLC的机械手运动控制

  2. 基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38612648

  1. 工业电子中的解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法

  2. 1. 引 言 　　SCARA机器人是一种四轴机械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动

  2. 使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制系统，通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面（UI）以协调和辅助人类手臂运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_38502916

  1. 工业电子中的基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  2. 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。  1 系统结构 　　考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 中风后手和手臂运动康复的在线“自动驾驶员”培训

  2. 中风后手和手臂运动康复的在线“自动驾驶员”培训

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38637272

  1. 基于模型的弹性连接体三维运动估计

  2. 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：weixin_38516386

  1. VRArmIK：用于VR中手臂的Unity逆运动学解决方案-源码

  2. 虚拟现实 VRArmIK无需任何其他跟踪设备即可将武器带入VR。 使用头和手的位置，估计肩膀和手臂可产生逼真的手臂运动。 产品特点 VR追踪腕部和颈部的估算（目前仅针对Oculus Touch优化） 估计肩膀的位置和方向 360°机芯 蹲下 伸展手臂到极限时肩膀明显旋转 当肩膀和控制器之间的距离大于虚拟手臂时手臂脱臼 Simple Arm IK解算器，将肩膀与手的目标位置连接起来 复杂的弯头角度计算 许多变量以针对不同用例优化IK 防止不切实际的手旋转 如何使用 从下载软件包 将PoseMa

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_42134537
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