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搜索资源列表

  1. 水准网平差

  2. 本程序包含了数据的输入，输出，法方程的建立，近似高程的计算，残差计算，精度评定估计与平差结果输出，用到了最小二乘计算，水准网粗差探测，自由网平差，拟稳平差，抗差估计，闭合差的计算与检验等等。比较全面。值得参考。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：u010580052

  1. 水准网平差程序

  2. 本程序包括最小二乘平差，近似高程的计算，闭合差的计算与检核，抗差估计，拟稳平差，水准网粗差探测，数据的输入与输出。精度评定。

  3. 所属分类：C++

  1. 抗差方差分量估计在GPS_GLONASS组合导航中的应用

  2. 抗差方差分量估计在GPS_GLONASS组合导航中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：yinxiangfei304

  1. 1-s2.0-S095915241300111X-main

  2. 稳健估计（Robust Estimation），测量中也称为抗差估计，正是针对最小二乘法抗粗差的干扰差这一缺陷提出的，其目的在于构造某种估计方法，使其对于粗差具有较强的抵抗能力。自1953年G.E.P.BOX首先提出稳健性（Robustness）的概念，Tukey、Huber、Hampel、Rousseeuw等人对参数的稳健估计进行了卓有成效的研究，经过众多数理统计学家几十年的开拓和耕耘，至今稳健估计已发展 成为一门受到多学科关注的分支学科。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-22
    • 文件大小：808kb
    • 提供者：u014420526

  1. 抗差估计理论及其应用-杨元喜等

  2. 误差处理经典，抗差估计权威

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-07-02
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qinhongzi

  1. 电力系统的状态估计论文

  2. 抗差最小二乘估计是通过等价权将抗差估计原理与最小二乘形式有机结合起来。因此设计抗差最小二乘估计实质是等价权函数的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-12
    • 文件大小：684kb
    • 提供者：zaisunchow

  1. 基于抗差权因子函数IGGⅢ方案对选权因子的改化方法

  2. 综合分析了几种抗差估计方法理论,从等价权出发,受IGGⅠ方案和IGGⅢ方案的启发,对IGGⅢ方案进行了改化,并通过实例对这种改化方法与其它几种方案的计算结果进行比较,得到较好的抗差结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 坐标转换抗差模型分析与应用

  2. 坐标转换抗差模型分析与应用，董思学，郑南山，本文采用莫洛金斯基模型进行空间坐标转换，对实例使用抗差最小二乘估计（以下简称抗差估计）和最小二乘估计（LS）分别进行估计，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：weixin_38607864

  1. 矿区高精度GPS基线网抗差估计方法

  2. 矿区高精度GPS基线网抗差估计方法，王彬，王坚，介绍了高精度GPS网抗差估计的研究现状和一些相关抗差估计模型的优缺点，将标准化残差与中位数相结合，并根据实际情况对IGG3的等价�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：weixin_38649315

  1. M-split估计与LS关系及在粗差探测中的应用

  2. 文中介绍了一种新的平差方法——M-split估计,针对观测值中无粗差的情况,分析了该方法与最小二乘法(LS)的关系,并给出了两组结果的融合算法。如果观测值中有粗差,则通过算例说明该方法能够进行抗差估计,同时探测粗差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38660295

  1. 抗差估计在多波束测深异常值探测中的应用

  2. 针对传统最小二乘趋势面滤波法在多波束测深异常值探测过程中存在的不足,提出一种基于抗差估计的选权迭代趋势面拟合滤波法,利用等价权将抗差估计理论与最小二乘趋势面拟合有机结合起来,以趋势面拟合系数求解模型作为判别异常值的迭代推值模型,介绍了多波束测深异常数据探测及滤波的基本步骤,结合仿真和实测数据采用不同滤波方案进行分析比对.研究结果表明:经选权迭代趋势面拟合法滤波后的海底地形表面较为平滑,同时微小地形得以保留,跳点以及孤立点得到剔除,滤波效果较为理想.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 一种新的抗差估计方法及运算

  2. 为了解决经典的抗差估计方法中,由于常数项的选取使观测值的属性发生误判,影响最终估计值和迭代次数的问题,以和极大似然估计为准则,推导出一种新的抗差估计权函数,并从理论上论证了其特性。通过与经典的抗差估计方法相比较表明,新的估计方法不但具有较强的抗差性,并且能够弥补经典抗差估计方法存在的缺陷。该方法对于经典抗差估计的研究具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 抗差卡尔曼滤波在矿山建筑物变形监测数据处理中的应用

  2. 针对经典监测数据处理模型无法抵抗测量粗差的缺点,将稳健估计和卡尔曼滤波相结合,提出将抗差卡尔曼滤波模型应用到矿山建筑物变形监测数据处理中,并对矿山工程实例进行了模拟计算,结果表明抗差卡尔曼滤波模型能有效地抵抗粗差,提高数据处理结果的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38629303

  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：581kb
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

  2. 机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一，也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面，易受种子点粗差影响。针对这一问题，引入抗差估计理论改善曲面拟合效果，并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验，与传统的8 种经典滤波方法进行对比，实验结果表明，抗差估计能得到更为合理的拟合曲面，获取的滤波结果非常可靠，对各种地形的适应性较强，具备较高实用价值。

  3. 所属分类：其它

  1. 面向电-热综合能源系统的双线性抗差状态估计方法

  2. 提出一种面向电-热综合能源系统(IEHS)的双线性抗差状态估计方法。首先，通过引入辅助变量构建IEHS的线性加权最小绝对值(WLAV)模型，然后通过一次非线性变换与求解一个二次规划模型得到状态变量的估计值。所提方法的优势为：对强相关的多不良数据具有较好的辨识能力；不需要进行非线性迭代，因而具有较高的计算效率。在搭建的IEHS测试系统上验证了所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于微型PMU的配电线路抗差参数辨识

  2. 微型相量测量单元装置为智能配电网提高可观性和可控性提供了基础。研究了基于微型相量测量单元的配电网线路参数抗差辨识方法：针对配电网三相运行不对称的情况，构建了基于相分量描述的配电线路三相π型等值模型，结合微型相量测量单元提供的多组线路两端电压、电流相量数据，提出了基于相分量模型的、适应配电网不对称运行的最小二乘线路参数辨识方法；并引入2种抗差方法，一种为基于Huber估计的抗差最小二乘法，另一种为基于中位数估计的抗差最小二乘法。在中性点经消弧线圈或小电阻接地系统中，所提方法仅需要线路两端的电压和电

  3. 所属分类：其它

  1. PMU准实时数据对主动配电网抗差估计的影响

  2. 由于相量测量单元(PMU)因成本问题无法在配电网中大规模配置，且不同设备向主站传输数据时存在客观的通信延迟、带宽限制等因素，因此状态估计器输入端存在不良数据。提出一种基于同步相量量测的主动配电网抗差估计方法，并提出以虚拟PMU量测模型补充大量的高精度冗余数据。将数据采集与监视控制(SCADA)量测系统、PMU量测和虚拟PMU量测构成的混合量测系统作为状态估计的输入端。考虑网络和量测数据不确定度对抗差M估计算法进行改进，避免了传统加权最小二乘估计中删除坏数据的残差判断和迭代过程，降低了估计耗时，提

  3. 所属分类：其它

  1. 基于中位数估计和相分量模型的输电线路序参数在线抗差辨识

  2. 实测相量测量单元(PMU)数据中存在随机噪声和不良数据，造成线路正序和零序参数辨识精度降低，故而会导致状态估计合格率低等问题，从而影响电力系统调度运行。针对上述问题，提出了一种基于PMU数据、线路相分量模型和中位数估计的输电线路正序和零序参数在线抗差辨识方法。该方法仅需多次正常运行时三相不平衡下的线路双端PMU相电压、相电流量测数据，并利用相分量模型实现正序和零序参数同时辨识，利用中位数抗差减少数据量需求。具体地，建立了线路三相参数的π型等值相分量模型，基于最小二乘法推导了获得其参数的辨识方法；

  3. 所属分类：其它

  1. 二阶自回归有色噪声抗差自适应算法

  2. 动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声，但实际应用中，观测噪声或系统噪声是不断变化的，很难准确给出，有色噪声存在导致姿态参数异常，影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响，提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析，建立二阶自回归有色噪声的模型，然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法，对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果

  3. 所属分类：其它

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