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搜索资源列表

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：gszchltwth

  1. 何衍庆《控制系统分析、设计和应用——MATLAB语言的应用》.pdf

  2. 对控制系统设计和分析的讲解，有关于频率响应分析，根轨迹分析，状态空间描述等，以及基于simulink的系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-06
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：nancy0730

  1. 深入分析Linux内核源码 PDF 文件

  2. 前言 第一章 走进linux 1.1 GNU与Linux的成长 1.2 Linux的开发模式和运作机制 1.3走进Linux内核 1.3.1 Linux内核的特征 1.3.2 Linux内核版本的变化 1.4 分析Linux内核的意义 1.4.1 开发适合自己的操作系统 1.4.2 开发高水平软件 1.4.3 有助于计算机科学的教学和科研 1.5 Linux内核结构 1.5.1 Linux内核在整个操系统中的位置 1.5.2 Linux内核的作用 1.5.3 Linux内核的抽象结构 1.6

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2010-11-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：exzuoju

  1. 深入分析Linux_内核源代码.pdf

  2. 第一章 走进linux 1.1 GNU与Linux的成长 1.2 Linux的开发模式和运作机制 1.3走进Linux内核 1.3.1 Linux内核的特征 1.3.2 Linux内核版本的变化 1.4 分析Linux内核的意义 1.4.1 开发适合自己的操作系统 1.4.2 开发高水平软件 1.4.3 有助于计算机科学的教学和科研 1.5 Linux内核结构 1.5.1 Linux内核在整个操系统中的位置 1.5.2 Linux内核的作用 1.5.3 Linux内核的抽象结构 1.6 Lin

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2011-03-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：snomy

  1. .《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》王正林(PDF)

  2. 本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xlwuhai

  1. Linux系统下C程序开发详解完整版pdf

  2. 第一部分 Linux基础篇 第1章 Linux编程平台 2 本章讲述了Red Hat Linux 9.0的安装、VMware虚拟机的使用、简单C程序的编写等问题。其中需要重点理解的是Linux系统分区的问题。在分区时需要正确设置各个分区的格式，正确将分区挂载到系统中，并处理好与Windows系统的引导问题。通过C程序实例的练习，可以初步了解Linux系统下C程序的编程过程。 1.1 Linux发行版的介绍 2 1.1.1 Red Hat Linux 2 1.1.2 Debian Linux 2

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xj_8912

  1. 计算机控制系统-高金源.pdf

  2. 《计算机控制系统》较为系统地讲述了计算机控制系统，即计算机参与控制的动态系统的基本理论及系统设计与实现技术问题。可分为三大部分：1 系统基本理论，包括计算机控制系统概述、计算机控制系统中的信号、计算机控制系统的数学描述、计算机控制系统分析。2 系统设计，包括计算机控制系统的经典设计方法、计算机控制系统状态空间设计、计算机控制系统智能化设计初步。3 系统工程实现，包括计算机控制系统硬件与软件、计算机控制系统工程设计中的某些问题、嵌入式系统在计算机控制中的应用、可编程控制器、集散控制系统、网络控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u014028758

  1. 基于飞思卡尔08系列单片机的汽车空调智能控制系统设计.pdf

  2. 随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。现在国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面，还落后于国际先进水平，有待进一步改进和完善。本文结合汽车车身控制，主要针对汽车空调的智能控制问题进行了一系列研究。首先设计了一套基于Simulink的汽车车内环境温度仿真系统，用以验证智能控制算法的性能。该系统综合考虑了车体围护结构传入热量、太阳辐射、人体散热、室外空气带入热量、发动机室传入热量、制冷系统与加热器带入热量以及干扰等诸多因素的影响，从而使得这套仿真系统尽可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 现代控制理论讲义.pdf

  2. 用于控制工程课程的学习，内含MATLAB程序，可以用来对系统进行分析与仿真。其中包括状态空间建立，使用MATLAB实现状态空间与传递函数的转换，运用MATLAB对方程求解，对线性多变系统进行运动分析，对线性多变量系统进行可控、可观测性分析等内容

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：liansongecho

  1. AM335Bootload流程分析.pdf

  2. AM335Bootload流程分析，描述了uboot的启动过程和主要函数的调用过程根据am335X的芯片技术手册,获取图三,此图为芯片上电时序要求。满足该要求方法有: 可以选用特定的PMC,乜可以使用分离电源芯片,但必须严格要求上电时序。而PMC在设计上 简单,可参考T的电源芯片设计。 Figure 26-2 Public ROM Code Boot Procedure From public startup Dead loop in public VDDS RTC Set up the boo

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：qq_36310253

  1. 控制系统的状态空间分析.pdf

  2. 控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述 年代是经典控制理论与现代控制理论 的分界岭 现代控制理论的核心是状态空间分析法 突破在于单入单出发展为多入多出 数学基础为线性代数,矩阵运算 数学模型用状态方程(比较传递函数) 基本概念 状态:状况,形态,变量值大小,系统 状态 例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度 状态变量:确定系统状态的最少数目的 组变量。好比线性代数中的线性无 关 变量 定义可不相同,所以具有非唯一性 状态向量: 状态空间: 维 三维 状态点随时间的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. CST旗下品牌——Crouzet小型自动控制.pdf

  2. CST旗下品牌——Crouzet小型自动控制pdf,CST旗下品牌——Crouzet小型自动控制小型自动控制领域的专业能力 专业能力一适于您的各种应用 高诺斯小型自动控制 小型自动控制应用实例: 综合所有关键步骤,创建标准控制系 统解决方案,保障设备可靠运行: 智能控制器 口客户需求分析 热泵发电机 口在传感、电机和气动等技术领域的 综合专业能力 口高级产品原型,现场测试和客户化 翰出;泵和电磁惆控制 定制产品 输入:地下温度传感 地板供热 口电气、机械和气候耐久性测试 双能源热水器 口组件的标

  3. 所属分类：其它

  1. ControlLogix系统在石家庄地表水厂的应用.pdf

  2. ControlLogix系统在石家庄地表水厂的应用pdf,ControlLogix系统在石家庄地表水厂的应用年厚凵 案,使恒压供水、自动配泵最终得殊的地理、地形情况,在三方组成的统将已改造站点的数据按照原系统的 以实现。另一方面依托 ControlLogix无线通讯网络中,黄壁庄水库取水管数据格式写入原自控系统,从而保 系列PLC的强大功能,特别是智能理站设计为主站,地表水厂中控室为证原自控系统的显示完整。为了完 精确的PD调节功能,使管网压力的1号从站,岗南水库取水管理站为2号成这一目的,新自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. SINE300使用说明书.pdf

  2. SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2

  3. 所属分类：其它

  1. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南.pdf

  2. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南pdf,基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南州致远电子有限公司 嵌入式工业控制模块 销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编:510630 电话:(0203873091638730917387309723873097638730977 传真:(020)38730925 网址:www.zlgmcu.com 广州专卖店 南京周立功 地址:广

  3. 所属分类：其它

  1. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总.pdf

  2. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总O随光 评enku.sui.me (1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整 个过程。 (2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好 反应快,调度算法相对简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文 切换多 (3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被 中断,仟务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如 Wince。优点是上 下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：qq_33211808

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 基于单片机的自适应温度控制系统.pdf

  2. 人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度，针对该应用设计了一个温度控制器；用 现代控制理论分析了该系统；建立了系统的数学模型，并推导出其状态空间方程。从而提出了先使温度快 速稳定在目标温度附近，然后通过自调整参数达到目标温度的自适应温度控制方案。仿真计算的结果证 明了方案的可行性和对环境温度变化的适应能力。最后以 !"#$%#&’( 单片机为核心，具体实现了一个使 用该控制方案的温度控制系统。实验结果表明该方案可以取得满意的准确度和稳定度。 关键词：单片机；温度控制；自适应控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-07
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：gao943570691

  1. ControlSystemToolbox(控制系统工具箱).pdf

  2. 为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工 具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互 式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图） ，您可以实现时域和频域中系统行为的可视 化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其 他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、 增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：adu00
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