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  1. 多阶倒立摆的毕业设计

  2. 好东西，关于倒立摆的一些控制知识，还有毕业设计的格式！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-28
    • 文件大小：653kb
    • 提供者：powerls

  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆（引用别人的，很好，值得推荐）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：liuxingsen

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lixin12341

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真

  2. 通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-23
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：coolroger

  1. savedeskicon

  2. 使凌乱的桌面图标按保存前的状态摆好，用户无需自己操作，完全自动化！！！！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-07
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：ken2459

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：shierchai

  1. 自由摆控制系统的理论研究

  2. 很好很强大，我很喜欢的，呵呵就是这样。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：电子商务

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：guochanzhang

  1. 基于自由摆的平板控制系统11

  2. 基于自由摆的平板控制系统，11全国电设的好论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-15
    • 文件大小：883kb
    • 提供者：mrhuanghaibin

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：u011956423

  1. 旋转式一级倒立摆 论文+程序

  2. 很好的参考论文，与电赛题目一模一样，带51程序，可以参考....

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：a111204508_c

  1. 倒立摆机器人资料

  2. 该资料收集关于倒立摆机器人开发文档，可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-03
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：h071224114

  1. matlab倒立摆系统

  2. 倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：sigoo1975

  1. 倒立摆极点配置法

  2. 倒立摆 编程 以后可以用于教学 用于学习 自学的好工具 欢迎大家下载看看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-08
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：qq_16260217

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

  1. 旋转倒立摆 128控制

  2. 利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序，其中使用的是编码器构成的双闭环控制，效果非常好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：sinat_26532347

  1. 摆好正确姿势看Google神级深度学习框架TensorFlow的实践思路

  2. 在2015年11月9号Google发布了人工智能系统TensorFlow并宣布开源，此举在深度学习领域影响巨大，也受到大量的深度学习开发者极大的关注。当然，对于人工智能这个领域，依然有不少质疑的声音，但不可否认的是人工智能仍然是未来发展的趋势。而TensorFlow能够在登陆GitHub的当天就成为最受关注的项目，作为构建深度学习模型的最佳方式、深度学习框架的领头者，在发布当周轻松获得超过1万个星数评级，这主要是因为Google在人工智能领域的研发成绩斐然和神级的技术人才储备。当然还有一点是在围

  3. 所属分类：其它

  1. 摆好正确姿势看Google神级深度学习框架TensorFlow的实践思路

  2. 本文来自于51cto，介绍了AlexNet的基本结构、Paper原理以及transformnetwork网络结构等相关知识。在2015年11月9号Google发布了人工智能系统TensorFlow并宣布开源，此举在深度学习领域影响巨大，也受到大量的深度学习开发者极大的关注。当然，对于人工智能这个领域，依然有不少质疑的声音，但不可否认的是人工智能仍然是未来发展的趋势。而TensorFlow能够在登陆GitHub的当天就成为最受关注的项目，作为构建深度学习模型的最佳方式、深度学习框架的领头者，在发布

  3. 所属分类：其它

  1. 摆好正确姿势看Google神级深度学习框架TensorFlow的实践思路

  2. 在2015年11月9号Google发布了人工智能系统TensorFlow并宣布开源，此举在深度学习领域影响巨大，也受到大量的深度学习开发者极大的关注。当然，对于人工智能这个领域，依然有不少质疑的声音，但不可否认的是人工智能仍然是未来发展的趋势。而TensorFlow能够在登陆GitHub的当天就成为最受关注的项目，作为构建深度学习模型的最佳方式、深度学习框架的领头者，在发布当周轻松获得超过1万个星数评级，这主要是因为Google在人工智能领域的研发成绩斐然和神级的技术人才储备。当然还有一点是在围

  3. 所属分类：其它

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