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  1. 09年建模论文每个模型都可以计算

  2. 路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，轮胎与地面无滑动； （2）试验台模拟试验中，认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致； （3）试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本文中比例系数取为1.5A∕N∙m）；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：gsynliliang

  1. 摩擦力的几何描述方法及其应用探讨

  2. 论文介绍了全反力和摩擦角的概念，及其在含有滑动摩擦力或静摩擦力的平衡问题中的应用，并通过具体的实例，给出了用滑动摩擦角和静摩擦角将力学平衡问题转化为几何问题求解的方法和使用注意事项。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-14
    • 文件大小：896000
    • 提供者：feipeng666

  1. 西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析

  2. 西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析 本文就制动器试验台控制问题，根据机械动力学原理，以制动过程的扭矩平衡方程 为理论基础，对试验台控制方法进行了探讨、设计与分析。 主要结果如下： 对于问题1求得等效转动惯量 。 对于问题2求得三个飞轮的转动惯量分别为30 、60 、120 ，它们与基础惯量10 可组成8种机械惯量 (单位 ):10,40,70,100,130,160,190,220。针对问题1取 =40 最为合理，此时 。 对于问题3求得在制动减速度为常数时的驱动电流I=174.8

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：123904
    • 提供者：mjh033119

  1. 摩擦力论文

  2. 数控机床的摩擦力补偿 包括摩擦力的建模 仿真等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zys575529492

  1. 09年建模优秀论文

  2. 09年全国数学建模优秀论文pdf版 A题 制动器试验台的控制方法分析 　　　汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-16
    • 文件大小：174080
    • 提供者：nanjiedeyan

  1. phun(一款物理受力分析的小软件)

  2. Phun 是Ume? 大学的 Emil Ernerfeldt为自己的硕土论文所写的一个小程序，它实现了真实世界的物理规律，如重力、弹了、摩擦力、加速度等。你可以在里面创建各种物体来进行模拟

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：compassor

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿.pdf

  2. 针对永磁直线同步电机（ PMLSM）伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（ EKF）的扰动前馈补偿方法。首先，建立了与位移函 数相关的扰动模型，作为扰动前馈补偿器。然后，利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中，同时自适应调整扰动模型的系数，以实现扰动模型与实际扰动的同步，达到对系统扰 动补偿的目的。最后，系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的，与扰动观测器相比，基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjz19860012

  1. 单片机与DSP中的无线数据采集系统中应变片直流电桥设计

  2. 摘要：论文针对复杂系统无线数据采集电路中电阻应变片直流电桥测量电路存在的问题进行了详细的分析,根据实际系统对灵敏度、功率等要求,合理地对增益电阻和滤波电容进行了选择,提出了一种行之有效的电阻应变片直流电桥无线数据采集测量电路的设计方案。经过测试证明该方案在数据采集系统中稳定、可靠。 　　0 引言 　　在复杂的机械系统中，研究其功耗和性能，设计它们的结构以及研究各模块组间的润滑状态，测量各 器件间的摩擦力等重要参数，多年来，一直被人们所重视。由于机械内部运动复杂，环境恶劣，摩擦力相 对很小，给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38552536