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搜索资源列表

  1. 温度控制系统课程设计

  2. 目 录 1 控制方案总述 1 2 硬件电路设计 2 2.1 温度检测和变送器部分 3 2.2 接口电路 3 2.2.1 主要特性 3 2.2.2 内部结构 4 2.2.3 外部特性（引脚功能） 4 2.3 接口电路 6 3 软件设计 7 3.1 主程序 8 3.2 T0中断服务程序 8 3.3 子程序 10 3.3.1采样子程序SAMP 10 3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10 3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11 4 基于MATLAB仿真被控对象 13 5 结果分析 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-05
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：lovelyboy87716

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. 变频恒压供水系统的研究开发及应用

  2. 随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提 高：再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设 计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线，阐明了供水系统的变频调速节能 原理。接着分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构，提出不同的控制方案， 通过研究和比较，本文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输。然后用数字 PID和模糊控制对系统中的恒压控制器进行设计，并对这两种控制器的使用效果 进行分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：cfpxiong

  1. 基于单片机的温度控制系统的软件设计

  2. 本设计的控制对象为一电加热炉，输入为加在电阻 丝两端的电压，输出为电加热炉内的温度。控温范围为 0－+800℃，要求实时显示当前温度值、控制精度±5%。 由于温度控制系统存在大延时、纯滞后特性，被控对 象的这种特性常引起系统产生超调和震荡，降低系统的 稳定性或降低系统的反馈性能，用常规的控制方法是难 以达到系统的稳定性的，因此要对系统进行纯滞后补偿， 消除系统的超调和震荡，使系统稳定。运用史密斯预估器 对系统进行纯滞后补偿，采用数字PID 控制器，为实现高 精度控制的要求，采用PWM方式的电源

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：142kb
    • 提供者：holyoung_yaya

  1. 电动机的单片机控制设计

  2. 　电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字 PID和数字滤波的算法和编程

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：chamyao

  1. 自动过程控制系统的概述

  2. 以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 　　第一点要确定明确的输入量与输出量；第二点要有先验知识；第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 　　1、机理法建

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：tdcq110

  1. 智能温控系统

  2. 数据采集是将我们想要了解的事物或物体特性转换成我们所熟悉的物理量或是数字量。本次设计基于K分度的热电偶温度控制器便是将我们所感知的环境温度转换成数字温度，这样我们能够更直观的，更准确的知道温度的高低。 本次设计采用的是STC89C52单片机作为主控芯片。课题设计分为硬件与软件两个部分。硬件部分分为热端电压采集模块，冷端温度补偿模块，电压信号放大模块，按键设定模块，主控模块以及显示模块。软件模块设计了温度采集，A/D转换，对半查找、PID控制算法，PWM控制，液晶显示等。本设计将K分度热电偶与D

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-25
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：h1159573542

  1. GPS/BD 双模融合的高精度时间同步方法研究

  2. 为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求，结合GPS/BD 时钟无累积误差和 晶振时钟无随机误差的特性，提出了一种新型的基于GPS/BD 双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS 和BD 信号滤波得到的钟差估计值和钟差速度估计值进行融合，实现了基于GPS/BD 双模融合授时的时钟驯服系统。在系统 软件设计中采用滑动中位数方法剔除测量数据中的异常点，应用无偏FIR 滤波算法对钟差数据进行滤波，以提高时钟偏差的滤波精度；在ARM 的控制下应用数字PID 控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-27
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：casxjs

  1. 基于MCS51单片机温度控制系统

  2. 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wanglianhuan

  1. 电气传动自动控制原理与设计

  2. 资源名称：电气传动自动控制原理与设计内容简介：      本书系统地阐述了电力电子技术、直流传动、随动系统和交流传动等领域的基本理论及工程实用的基本技术，包括电力电子器件的原理、特性参数、应用电路；单闭环和双闭环有环流、无环流直流调速系统原理及其工程设计；随动系统设计特点，检测元件，放大电路，数字正弦波PWM电路设计；交流串级调速，矢量变换变频调速，无换向器电动机调速；常规PID控制，滑模变结构控 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：127byte
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 使用PID调节电阻炉温度控制的解决方案.pdf

  2. 传统的电阻炉温度控制系统在电阻炉启、停状态时，产生很大的冲击电流，对电阻炉设备及电网带来一系列问题并且在温度控制方面误差很大，严重影响产品质量。单片机在电阻炉温度控制系统的应用是基于传统的电阻炉控制，采用单片机系统进行PID控制运算，将控制量输出，控制电阻炉的加热。根据系统运行中偏差和偏差变化率状况实施不同的控制策略，使整个过程在最佳工作状态下运行，从而大大降低设备故障率，提高电阻炉设备寿命及产品质量。   计算机控制系统是随着现代化大型工业生产自动化的不断兴起而适应生产的综合控制系统。温度是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 数字开关电源的设计与实现.pdf

  2. 数字开关电源的设计与实现pdf,数字开关电源的设计与实现广东工业大学硕士学位论文 Abstract Power is an important component of electronic equipment, electronic equipment directly affects the quality of the work, so more and more attention. with the power electronics industry, electronic equi

  3. 所属分类：其它

  1. 数字控制Buck 型变换器系统结构详解

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：437kb
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 嵌入式PID温控调节系统的实现

  2. 针对无影照明系统中色温控制的难题，设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器，整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成，设计了其中的PID调节电路、串口通信电路、微控制器外围通信接口、PWM加热控制电路以及软件模块，并搭建起整个软硬件系统。最后进行了实验和验证，结果表明，该嵌入式PID温度控制器能够满足设计要求，具有良好的调节精度，并保持恒温控制特性，可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38697979

  1. 基于DSP 的无位置传感器的直流无刷电机控制系统

  2. 直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制。从直流无刷电机的特性出发，提出了基于数字信号处理技术的无位置传感器控制策略，该方案充分利用了DSP端口资源丰富、运算速度快的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 工业电子中的数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，最大超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，最大超调量均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38747211

  1. 基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

  2. 汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备，其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和经济性。在数字电液调节系统中，引入了数字计算机作为控制系统的核心，可以方便地实现信号的综合与控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改进，因此，DEH在汽轮机调节系统中得到了越来越广泛的应用。传统汽轮机采用PID控制方式通过数字电液控制系统对汽轮机实施控制，但是在实际使用当中，每一套系统的状态都不是完全一致，对参数的调节总是依赖工程师的经验。而且当系统发生扰动时(如负载突然出现较大变化)，或系统有摄动时(如内部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，超调量均大于10

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38671048

  1. 典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI 控制

  2. 针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统, 在强时滞鲁棒数字 PID 控制方法的 基础上,结合二自由度的 IMC 结构, 给出一种数字双 PI 调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围 内,对确定性定值负载干扰的影响实现了无静差鲁棒调节控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38517892
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