电阻焊机器人pdf,提供“电阻焊机器人”免费资料下载，主要包括点焊机器人及其系统的基本构成等内容，可供学习使用。焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用
二次电缆相连,如图15所示。其优点是诚小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜。
20CVA
380V
T【E
图17一体式焊钳点焊机器人
2)焊接控制器控制器由啁80CPU、 EPROM及部分外围接口芯片组成最小控制系统,它可
以根据预定的焊接监控程序,完成点焊时的焊接参薮输入,点焊程序控制。焊接电流控制
