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搜索资源列表

  1. 奔驰无人驾驶项目介绍

  2. 介绍了奔驰无人驾驶项目的软件硬件架构，适合入门学习。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-04-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：a514371309

  1. 神经网络入门代码

  2. 神经网络入门代码，keras实现，MNIST数据集识别，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：adamshan

  1. 无人驾驶快速人门

  2. 无人驾驶快速人门，Apollo开放技术快速人门，技术文档，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：yu_duo

  1. 无人驾驶笔记

  2. 快速入门无人驾驶领域，对无人车的几大框架深入理解！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：weixin_38113689

  1. 无人驾驶入门--Autoware使用手册

  2. 无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qiushui128

  1. 智能驾驶入门参考资料

  2. 智能驾驶入门资料，细数无人驾驶技术的现状及未来，内容很丰富，值得一看。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-24
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：shuisou126

  1. 无人驾驶入门课程大纲

  2. 无人驾驶入门课程大纲 第 1 课：贝叶斯思维 第 2 课：使用矩阵 第 3 课：C++ 基础知识 第 4 课：用 C++ 编写高性能代码 第 5 课：复杂数据结构 第 6 课：可视化微积分和控制 第 7 课：机器学习与计算机视觉

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-06
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：xiewone

  1. 21ic下载_OPENCV的入门的PPT学习课件.rar

  2. OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法（最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖）。 OpenCV 使用 C/C++ 开发，同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口。如果你不了解 C/C++，请阅读《C语言教程》和《C++教程》。 OpenCV 是跨平台的，可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_42322398

  1. ros_simulink_carsim三者联合仿真入门的demo

  2. 三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚 3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！ 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：qq_33125039

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950byte
    • 提供者：shi__cheng

  1. 无人驾驶运动控制—-pure pursuit算法实践和理解

  2. 0.导论 pure pursuit 方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍pure pursuit 方法 1.算法原理和思想 算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪》中讲的很清晰了，这里只是复述一下加深自己的理解。 p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38689027

  1. Donkey Car 基于Arduino L298N DIY小车

  2. Donkey Car 基于 Arduino L298N DIY小车烧入Arduino程序测试舵机校准程序L298N驱动代码修改L298N接线方式Donkey Car actuator.py 代码修改Donkey Car manage.py 代码修改Donkey Car config.py 代码修改Donkey Car 运行 本文是原创作品，欢迎大家进行转载 这段时间开始研究一些无人驾驶，无意间发现Donkey Car 这个开源的入门级的无人驾驶例子，觉得还不错，便开始了研究，发现其还是比较简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38699784

  1. nd013-c2-fusion-starter:Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位计划的课程2项目的入门代码-源码

  2. SDCND：传感器融合和跟踪 这是第二课程的：传感器融合和跟踪。 在此项目中，您将融合来自LiDAR和摄像机的测量结果，并随时间跟踪车辆。 您将使用来自Waymo开放数据集的真实数据，检测3D点云中的对象，并应用扩展的卡尔曼滤波器进行传感器融合和跟踪。 该项目包括两个主要部分： 对象检测：在这一部分中，基于3D点云的鸟瞰图，深度学习方法用于检测LiDAR数据中的车辆。 此外，一系列性能指标可用于评估检测方法的性能。 目标跟踪：在这一部分中，基于激光雷达检测与摄像头检测相融合的扩展卡尔曼滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1004kb
    • 提供者：weixin_42169674

  1. interop:AUVSI SUAS竞赛的互操作性系统-源码

  2. AUVSI SUAS互操作性 国际无人驾驶系统协会（AUVSI）学生无人航空系统（SUAS）竞赛中使用的互操作性系统的资料库。 。 规则和其他比赛资源。 。 与竞赛主管和开发人员联系。 团队应该以便在事情发生变化时收到通知。 存储库内容： /server ：互操作性服务器，实现AUVSI SUAS互操作性API规范。 /client ：用于与服务器交互的/client端库和程序。 /tools ：开发工具：设置，格式化等。 /LICENSE ：此存储库的许可证。 /CON

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：578kb
    • 提供者：weixin_42127369

  1. CS420-源码

  2. 上海交通大学CS420机器学习课学习资源与笔记 课程介绍 本课程提供机器学习的入门基础讲解，让学生能够全面了解机器学习这门学科的类别问题和方法论，包括监督学习\无监督学习（涵盖绝大部分预测类应用，例如推荐系统，图像识别，网页排序等等）和强化学习（包括所有决策类应用，例如下围棋，无人驾驶，广告转化，智能选股等等）。学习的程序完成智能任务，并鼓励学生不断改善模型和代码实现从而提高机器的性能。 导师介绍 张伟楠，上海交通大学助理教授，博士生导师 视频资源 每周一12：55-15：40，张伟楠老师在AC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_42099151

  1. CarND扩展卡尔曼过滤器项目：扩展卡尔曼过滤器项目的自驾车纳米程序入门代码-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器，可在下载。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至来安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚

  3. 所属分类：其它

  1. 无人驾驶汽车系统入门——最短路径搜索之A*算法

  2. 最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点（start）到终点（goal）之间的最短路径（path），为了简化，我们这里使用方格图（该图可以简单地用二维数组来表示），如下动图所示，其中代表起点，代表终点。广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径，下图演示了BFS的扩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38715879

  1. 扩展卡尔曼滤波器：使用扩展卡尔曼滤波器可估计带有噪声的激光雷达和雷达测量的运动目标物体的状态-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过有声的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器，可在下载。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware甚至来安装uWebSocketIO。 有关所需的版本和安装脚本，请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南

  3. 所属分类：其它

  1. CarND扩展卡尔曼滤波器-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器，可在下载。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware甚至来安装uWebSocketIO。 有关所需的版本和安装脚本，请参见EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面。

  3. 所属分类：其它

  1. 无人驾驶汽车系统入门——最短路径搜索之A*算法

  2. 最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点（start）到终点（goal）之间的最短路径（path），为了简化，我们这里使用方格图（该图可以简单地用二维数组来表示），如下动图所示，其中代表起点，代表终点。广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径，下图演示了BFS的扩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38630463
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