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搜索资源列表

  1. 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理， 如记录和显示小车运行的时间， 行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：javelin1989

  1. 基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于ARM智能探测小车

  2. 随着国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入，月球探测器的设计一直吸引着众多 科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴，它融合了先进的嵌入式技术、 传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域 广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等， 机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：fengshao1108

  1. 基于光学传感器的智能玩具小车

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-14
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：xiaowu226

  1. 基于光学传感器的智能小车

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛 普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于光学传感器的智能玩具小车设计

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来 越广泛。从普通的玩具机器人到工业控 制机器人，从能够炒菜的机器人到可以 进行太空探测的机器人，可以预见今后 智能机器人的应用将更加广泛。普通的 无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电 玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不 好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人 遇到的共同问题。本设计从全新的思维 角度出发，制作一个日常生活可以玩的 智能小车，以飨有共同爱好的读者。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 智能扫地机器人技术的研究与实现

  2. 摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点，本文选择了航迹推测定位方法、栅格地图的地图建立方法和单元区域分割的路径规划方法。硬件上以STM32F103Z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法驱动机器人按照规定的路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于STM32扫地机器人的设计

  2. ：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。硬 件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数 据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：qq_37604903

  1. 智能水下机器人(AUV)控制系统设计

  2. 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：w267309080

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 新型智能救援机器人的设计

  2. 针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计

  2. WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试，该机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：98kb
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 基于光学传感器的智能玩具小车设计

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38537050

  1. 基于单片机及传感器的机器人设计与实现

  2. 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 单片机与DSP中的摄像头识别的智能车硬件系统设计

  2. 摘要：智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 　　0 引言 　　近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38555019

  1. 单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 传感技术中的基于多传感器数据融合的智能机器人设计

  2. 本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近。 　　本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器，它们之间相互组合，实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 　　1 多传感器数据融合技术与D-S方法 　　多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 传感技术中的基于光学传感器的智能玩具小车设计

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。        普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。        系统总体设计        智能小车系统原理是，将三维坐标传感器安装在小车上，小车即具有智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38645198

  1. 基于光学传感器的智能玩具小车设计

  2. 智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。系统总体设计智能小车系统原理是，将三维坐标传感器安装在小车上，小车即具有智能感知功能，就会随着目标物的前后左右移动而跟着移动。系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 智能探测机器人设计

  2. 针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：weixin_38630571
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